推土机作业过程中推土阻力的测量

文章介绍了推土机动态牵引试验中推土阻力的测试方法。提出设计提升液压缸销轴反转机构的思路，以解决测试过程中因传感器转动引起的误差问题。     

螺旋缝埋弧焊管生产线开卷机活动辊轮的加装

螺旋缝埋弧焊管生产过程中经常出现开卷机的铲刀油缸摆臂断裂故障,严重影响了焊管机组的作业率。分析认为:该故障产生的原因是当卷板板尾脱离锥头后,在较大的反弹力作用下板尾对铲刀形成严重的冲击而造成。提出在开卷机处加装活动辊轮,以减小板尾的反弹半径,从而避免板尾反弹时对铲刀的冲击,降低设备故障率,提高焊管机组作业率。     

轻启机器毋忧后续 小松D61EXi/PXi-23智能推土机正式面市

曾在bauma 2013甫一亮相就技惊四座的小松D61EXi/PX i-23全自动推土机即于2013年6月在北美上市。作为小松首款面向市场的"ICT建机",D61EXi/PXi-23不仅成为世界上第一款投入实际应用的智能化工程机械,更担负着为小松的"ICT建机"计划推出一条更宽广的未来之路的重任。随着信息化程度的不断提高,人们以往的工作生活方式正在被迅速的改变。小松"ICT建机"计划通过提高工程机械的自动化程度,用以替代熟练施工人员的技术、解决发达国家老龄化带来的熟练施工人员人手不足等问题。与之前加装定位传感器的一些产品有所不同,D61EXi/PXi-23合     

推土铲刀的模糊自适应PID控制

介绍了推土铲刀的模糊自适应PID控制器时工作原理及设计方法，并成功地在某军用推土机模型的铲刀控制系统中设计了FAPID控制器，获得了较好的控制效果。     

推土机铲刀的自动控制

本文以ＴＹ１２０Ａ型推土机为对象，研究了推土机铲刀的自动控制原理，以及实施原机改造的途径。     

平地机铲刀作业的注意事项

平地机可以用来完成清理地基、平整路面、刮边坡、疏松旧砂石路和坚硬土地，摊铺、拌合和转移物料及除雪清道等工作。由于平地机的结构特征，其平整精度和工作效率远比推土机、铲运机高得多，因此近年来平地机的应用越来越广泛。山东日照港建公司的PY180型平地机于1999年购进，是天津天工工程机械有限公司生产的。主要参数如下：最大作业运行速度为20km／h（配置ZF变速箱）；最大牵引力为76kN；涡轮增压柴油发动机额定功率132kW；铲刀长度2．4m；最小转弯半径7．8m，爬坡能力为20°。     

沉头方颈螺栓镦挤工艺

沉头方颈螺栓(见图1)是我公司大马力拖拉机铲刀上的零件,需求量较大。过去以镦锻的方法成形时,四方充不满,且模具寿命低。经过一年多的工艺实践,采用镦挤复合工艺,有效地解决了以上问题,并获得了较好的经济效益。     

铲刀刀片方孔冲模的设计及应用

铲刀刀片是推土机零件中生产批量较大的一种,其结构如图1所示。材料为30MnB。图11·零件工艺性分析该零件主要工艺过程是孔的加工,这些孔是刀片与铲刀连接时螺栓的过孔,表面粗糙度要求不高,但需要保证孔的位置尺寸L1。加工时圆孔及倒角用机加工方法很容易解决,即加工到图2所示形状,难点在于尺寸图2为C方孔的加工,如果采用机加工手段,只能在插床上进行,效率低,成本高。采用冲裁方式所获得的方孔形状和表面粗糙度可以满足图样要求,于是我们决定采用冲孔方式来解决。2·冲孔模的设计我公司产品系列较多,每种产品刀片中孔的结构形式相似,如图1…     

基于离散元方法的平地机铲掘性能仿真分析

采用离散元软件EDEM分别对平地机在土壤和碎石两种介质中的作业过程进行仿真研究,并对铲掘深度、铲掘角度、铲掘速度和铲刀半径等因素的影响进行正交仿真分析。研究结果表明：平地机在作业过程中,铲刀水平方向受力大于垂直方向受力,满铲后,两个方向的受力保持稳定;在不同介质中作业,各影响因素的敏感性由大到小依次均为铲掘深度、铲掘角度、铲掘速度和铲刀半径,但各因素的影响程度有所差异;在碎石介质中,铲掘角度的选取应小于土壤介质,较小的铲掘角度有助于铲刀切入碎石介质,降低平地机的铲掘阻力;作业过程中,较小的铲掘速度有助于降低铲刀的冲击力,减少铲刀的磨损。建议在平地机作业时,根据实际工况进行正交仿真试验确定各因素参数的最佳组合,以降低平地机的铲掘阻力,提高铲掘性能。     

推土机铲刀微机控制系统

本文探讨以ＭＣＳ８０９８单片机为核心的推土机铲刀控制系统,介绍了系统结构和控制策略,并在某军用推土机模型上进行了实验研究,取得了较满意的控制效果。