装载机工作装置的仿真与校核

在多刚体仿真软件ADAMS中建立了装载机工作装置仿真模型,对一个典型工作过程进行了仿真,分析了整个运动过程中动臂位置角与铲斗位置角的关系,油缸的受力以及齿尖及各铰接点运动轨迹,在两种工况下对仿真中油缸受力结果进行了校核,证明了仿真结果是正确的.     

WZ25-20挖掘装载机

挖掘装载机 (俗称“两头忙”)是在同一个专用或通用底盘上 ,同时装有挖掘装置和装载装置的一种多用途的工程机械 ,可进行挖掘、铲装、路面破碎、平整场地、开挖沟渠和铺设管道等多种作业 ,广泛用于农田水利、建筑施工、市政环卫、公路维护保养和邮电通讯等一系列工程施工。由于其功能多样性、应用范围广、动力成本和燃油成本相对较低、设备转移方便等突出优点 ,受到世界上很多著名工程机械制造商的关注 ,纷纷投资开发这一类产品。我院为了丰富徐工集团的产品品种、提高国际市场竞争力 ,在广泛消化吸收国内外先进技术的基础上开发了WZ2 5 - …     

焊接铲斗限位块的简易工装

我厂生产的ZL40、ZL50型装载机铲斗焊有收铲和卸料用的上下限位块各一个。限位块既可限定铲斗转动的角度，又可在卸料时，使铲斗内的物料卸净，即通过操纵铲斗，使铲斗限位块来回碰击动臂板，振落残留在铲斗里的物料。眼位块的这一作用在装载机的工作中是非常重要的。在装载机的生产中，由于各种加工误差的积累，装配时一个比较难解决的问题是眼位块与动臂板相接触的工作顾之间经常不平行，给装配工作增图1动臂与铲斗1．下眼位块支承挥2．下限位块3．斗壁4铲斗支承板5．上眼位块支承板6．上眼位块又角钢8．动警加了很多困难。又因铲斗为外…     

单斗正铲液压挖掘机的“定点全方位分析法”研究之一 《方位域的概念及挖掘范围的区域划分》

1 前言挖掘范围的区域划分是方位域研究的敲门砖,本文先说明铲斗方位域的概念,而后从求解铲斗方位域的需要来对挖掘范围进行区域划分。将单斗正铲液压挖掘机的工作装置,简化成如图1所示的,以动臂铰点O_1为固定支承,以铲斗尖点M为变动支承(在挖掘范围内可任意变动位置)的四连杆机构模型。在研究四连杆机构各结点集合的基础上,应用作图与分析相结合的方法找到了铲斗方位域与结构参数、初始位置和运动范围的内在关系;并应用图表的形     

海洋矿产开采技术

论述了海洋矿产开发的战略意义，海洋矿产开采的特点，对有潜力的开采方法-管道提升采矿系统进行了重点分析研究，提出了加快技术研究速度的几种途径。     

挖掘装载机五合一铲斗设计剖析

本文阐述了挖掘装载机配置多功能工作装置的重要性以及作业装置的发展趋势,并在标准铲斗基础上对国外的五合一铲斗的设计思路进行了较为详细的剖析,为设计、制造集铲、推、夹、叉、吊功能于一体的五合一斗奠定了基础、拓展了设计思路。     

基于常态挖掘轨迹的铲斗疲劳寿命研究

针对实际挖掘过程中液压挖掘机铲斗铰点载荷谱难以获取、导致铲斗疲劳寿命难以分析的问题,提出基于常态挖掘轨迹的铲斗疲劳寿命分析方法。首先根据实际挖掘过程选取常态挖掘轨迹,对常态挖掘轨迹中各分段轨迹的液压缸理论挖掘力进行计算,得到挖掘阻力载荷谱;然后基于挖掘轨迹对工作装置挖掘过程进行仿真,获得铲斗铰点载荷谱;最后建立铲斗有限元模型,结合挖掘阻力和铰点载荷谱对铲斗静力学和疲劳寿命进行协同分析。以21T挖掘机铲斗为例,采用上述方法对其进行疲劳寿命分析,计算得到了J3J4轨迹中铲斗的最低疲劳寿命为3.293 6×107次。铲斗疲劳寿命分析结果验证了该方法的可行性,为挖掘机工作装置的疲劳分析提供了参考。     

利勃海尔推出新型采矿挖掘机

利勃海尔新推出一款新型R9800采矿挖掘机。该挖掘机的工作量为800t,在物料比重为1.8t/m^3时,其额定铲斗容积为38～42m^2,正反铲的每铲斗工作量均为75t。该机型提供了2种可选发动机配置：2台分别具备1492kW/2000hp设备功率的康明斯QSK60发动机,或2台设备功率分别为1425kW/1910hp的MTU12V4000发动机。     

装载机铲斗受力分布及强度分析

通过分析装载机铲斗铲掘物料的过程,结合已有文献的研究成果,得出装载机在插入、铲取和提升作业区间铲斗的受力分布规律。然后应用ANSYS对某大型装载机铲斗插入、铲取和提升3个作业区间进行结构强度分析,得出装载机铲斗工作时的等效应力图和节点位移图。根据计算结果,为铲斗结构的进一步优化设计提出了合理建议。