六维腕力传感器非线性正解耦方法设计

多维力传感器利用其多个转换单元完成测量加载于其结构上未知负载的作用效果,解耦是其设计的重要组成部分。针对传统静态线性解耦方法的不足,试图将传统线性解耦方程扩展为多项式结构,受其多元高次方式通解形式的启发,构造了一种多项式非线性静态正解耦方程,该方法无需传统线性解耦方法中的曲线拟合、逆解,不依赖以系统是线性为前提,且方程可以扩展成任意结构的多项式。实验结果表明:该方法能降低输出耦合误差。     

奔腾都“不给力” CPU游戏《范海辛的惊奇之旅2》

正只用了不到一年时间,《范海辛的惊奇之旅2》这部续作便已发布。与前作相同,这款游戏对于显卡的需求并不高,但却对处理器有着苛刻要求,奔腾这样的处理器甚至都会严重影响显卡的性能发挥。如果真要玩这款游戏,最起码也要i3处理器才行。     

粉罐半挂车可调式牵引装置优化设计

<正>由于粉罐半挂车罐体呈"V"型或"W"型,综合考虑整车长度、轴荷分配、罐体离地高度等诸多因素,车架设计时前后下翼面高度差值较大,当遇到鞍座高度较低的牵引车时,大部分半挂车都无法实现与牵引车的合理匹配,因此很多粉罐半挂车都通过调节牵引装置H值(牵引板与车架下翼面的差值)来满足不同鞍座高度的牵引车,H值越大,车辆运输过程中牵引装置所承受的扭转力越大,越容易出现炸裂问题。为此,本文将结合牵引装置炸裂部位对此结构进行Pro/ENGINEER有限元分析,从而对可调式牵引装置进行优化设计。     

与新媒体融合 探索发展新路

习近平总书记8月18日主持召开中央全面深化改革领导小组第四次会议时强调,＂推动传统媒体和新兴媒体融合发展,要遵循新闻传播规律和新兴媒体发展规律,强化互联网思维,坚持传统媒体和新兴媒体优势互补、一体发展,坚持先进技术为支撑、内容建设为根本,推动传统媒体和新兴媒体在内容、渠道、平台、经营、管理等方面的深度融合．着力打造一批形态多样、手段先进、具有竞争力的新型主流媒体,建成几家拥有强大实力和传播力、公信力、影响力的新型媒体集团,形成立体多样、融合发展的现代传播体系。”     

不看数字看实效 新浪政务微博榜单“变脸”

正新浪微博近日公布了一季度政务微博榜单。本次榜单主要针对各地基层政务微博,除影响力、活跃度、传播力等常规指标外,本次榜单还评选出"最快速应对政务微博"、"最佳创新应用政务微博"、"最亲民基层政务微博"三大类奖项,共有14个省区市的25个政务微博上榜,其中广西、河北、江苏各有3个政务微博上榜,成为上榜数量最多的地区。本次榜单还首次曝光了"不作为"的政务微博。     

新型立式内嵌模塑注塑机

Boy公司推出一种新型立式注塑机 ,牌号为35 VV。该机的锁模力为 35 0 k N,其他性能与著名的2 2 V牌号立式注塑机相当。双模板合模装置是通用的卧式注塑机的一个普通特征 ,但 35 VV注塑机的模板设计转动了 90度 ,使下模板成为固定结构。在加工过程中能避免设有嵌件的制件移动。这种35 VV注塑机安装有高端控制 Procan CT(彩色触摸屏 )和中端控制 Procan MD等装置。　　该机加工聚苯乙烯时注射量为 68克 ,四根拉杆的间距为 2 80× 2 5 4 mm。其外形尺寸小 ,极易放进生产线中 ,尤其是在重叠注塑有嵌件的制件时 ,这一优点就更加突出。此外 …     

容器设计中搅拌装置的轴向力分析

搅拌装置在化工厂中应用很广，在磷肥、钛白粉装置中（15kt/a)使用较多，仅钛白粉装置中就大约有40－50台，如增稠结晶器，中和槽等，搅拌操作所涉及的因素极为复杂，浆叶形式的选择，从力学的观点来说，迄今研究不够，本文就搅拌装置产生的轴向力问题进行了初步研究。     

超纤维进入国际竞争时代

高强力纤维和耐热纤维作为超纤维，引起了人们的关注。从芳酰胺纤维起相继开发了超高强聚乙烯纤维、PBO纤维、PPS纤维、聚芳酯纤维、聚酮纤维等。超纤维的用途主要面向能有效利用高强力和耐热性的特殊材料，而基本上非衣料领域。在超纤维中已经大批量生产的是碳纤维，其它超纤维的现状介绍如下。     

宽厚板厚度控制模型的优化

宽厚板厚度控制的目的是轧制出板形良好、板凸度小、同板差和异板差尽可能小的产品.莱钢宽厚板生产线自投人生产以来,在板凸度、厚度的均匀性、同板差和异板差等宽厚板厚度控制的瓶颈问题上都难以达到要求.为了实现对轧制厚度的要求,我们在现有的厚度控制模型的基础上,深入理解其控制功能、补偿功能的作用,找到引起厚度难以控制的主要因素,采取轧辊刚度补偿、轧辊偏心补偿、支撑辊油膜厚度补偿、工作辊热膨胀补偿及冲击力补偿等措施来优化厚度控制模型.自优化相应厚度参数和增加相关补偿控制功能以来,宽厚板厚度控制的精度得到很大的提高,具有很高的推广价值.     

The Microstructure and Oxidation Resistance of Resion—Besed Carbon

The structure and oxidation resistance of five kinds of phenol formaldehyde resin-based carbons have been studied.The effects of heating treatment conditions(HTC) of the resins on the crystal structure and microstructure have been investigated,and the relationships between structure and oxidation resistance of the carbon have also been investigated.The results indicated that the HTC have great influence on the microstructure,but little effet can be found on the crystal structure of the carbons,It is found micropore model of the carbon accords with the parallel palne model.The research results also indicated that the oxidtion resistance of the carbons is strongly depended on the factors such as speific surface area,micropore distribution,opening micropore volume etc,the crystal struce-ture has little effect on the oxidation resistance of the carbon.