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多站无源跟踪量测方程非线性强,对跟踪算法的稳定性及精度提出了更高的要求。为实现稳定高精度跟踪,提出了新的基于边缘化卡尔曼滤波(MKF)的多机无源跟踪算法。该算法将非线性的量测方程表示为p阶Hermite多项式的加权和,将加权矩阵的先验分布建模为高斯过程,求得其后验分布后对其进行积分来消除加权矩阵的影响,最终可得对状态及其协方差矩阵估计的闭式解。以只测角跟踪为例对所提算法性能进行验证,仿真结果表明,相对于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法、不敏卡尔曼滤波(UKF)算法及容积卡尔曼滤波(CKF)算法,所提算法具有更好的跟踪性能。 相似文献
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闭式冷却塔广泛应用于大型水冷空调系统中,其效率会对空调机组的COP产生很大影响.为了分析结构及运行参数对蒸发式闭式冷却塔冷却性能的影响,对冷却塔内部的换热机理进行分析,并建立了盘管传热传质的数学模型,选取了研究变量,确定了研究条件.结合Matlab改变单一参数对数学模型进行计算,得到结构及运行参数的改变对冷却水出口温度... 相似文献
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海上气顶窄油环油藏平行于流体界面,部署水平井取得了较好的避气控水效果,但开发中后期依旧面临气窜加剧、液量下降、开发方式亟需调整的难题。应用油藏数值模拟的方法,针对试验井组开展不同注水井型、水平井不同布井方向、水平井不同布井位置方案的对比,完成屏障注水立体井网的构建试验。试验结果表明,偏离中轴线靠近Ⅰ期油井40 m的水平井平行立体注采井网开发效果最好,相较于天然能量开发,可提高采收率7.8个百分点。依据井网优化结果开展三维物模实验,最终采收率达到43.1%,与天然能量开发模拟采收率34.2%相比,采收率提高8.9个百分点。物模实验确定了屏障注水的有效性,并量化了屏障注水的开发效果。下一步计划以井组试验、逐步推广的方式实现油田开发方式调整,可为相似油田屏障注水方案研究提供依据。 相似文献
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有天然裂缝的砂岩油藏的开发 总被引:10,自引:0,他引:10
低渗透砂岩油田的天然裂缝可分为微裂缝和显裂缝两类。有天然裂缝的砂岩储层可分为微裂缝型和显裂缝型两类。本文提出了它们的鉴别标志。微裂缝型储层对注水压力很敏感,以裂缝延伸压力为注水压力的临界条件表现明显不同的动态特点。显裂缝型储层以及不得不超临界值注水的微裂缝型储层可以利用裂缝的高吸水能力,条件是只有一个方向裂缝吸水,采取治裂缝线就注水并防止隔层进水。 相似文献
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侯云福,龙伍一,贾修信.聚合物注入剖面测井方法探讨,测井技术,1993;17(2):94~99通过对连续流量计、放射性示踪、集流式流量计及井温测井测量聚合物注入剖面的资料进行对比分析,探讨聚合物注入剖面的测井方法。 相似文献