低品质动力煤跳汰选二段最佳切割点动态模型的研究

针对低品质动力煤跳汰入洗净煤灰分变化引起二段最佳分选密度变化、影响分选效果的问题,提出了二段最佳切割点的动态模型转换图、最佳分选密度/最佳灰分切割点相关关系的新观点;在研究分析的基础上结合实例比对,说明原有技术的欠缺和应用新技术后的显著效果。     

冷轧带钢板形调控虚拟系统及其应用

基于板形测控数学模型和虚拟仪器技术,研制了一种新型的冷轧带钢板形测控系统。首先利用板形仪获得高灵敏度的原始信号,然后根据实际工况计算各种工艺误差,在获得高精度有效板形信号的同时对其进行模式分解和板形调控,观察轧制前后的板形调控效果;其次利用虚拟仪器软件和OPC技术组建虚拟平台,降低硬件风险和设备费用,减少通讯环节和闭环周期,便于组态和调试。工业实例表明,新系统安装方便,易于操作,适应恶劣工况,能够满足在线板形调控要求。     

唐山忠义机械制造有限公司

<正>自主研发数控水泥包装机2010年,我公司成功研制出BHYW8S型数控水泥包装机。该机将智能驱动、精准定位的伺服数控技术应用于水泥包装机上,属世界首例。实现了灌装、推袋、压袋等动作的全闭环控制,以精确的计量、可靠的性能赢得了客户。目前,数控包装机已在国内多家水泥企业使用,并成功出口到海外市场。     

16m数控龙门铣的总体设计

介绍了16m数控龙门铣的总体设计、数控系统及位移控制方法,同时还介绍了方滑枕式镗铣头、转螺母方式的滚珠丝杠副及超长的丝杠支撑等关键技术.     

电弧增材制造成形在线监测与控制研究进展及展望

电弧增材制造以电弧为载能束逐层熔化金属丝材直至形成全焊缝金属构件,因其制造成本低、成形效率高、材料利用率高等优势而备受推崇.成形尺寸的自动检测与控制是推进电弧增材制造技术工程化应用、快速产业化必须解决的关键科学与技术挑战.主要从成形工艺调控、过程在线监测与控制角度阐述了国内外电弧增材制造成形控制技术的研究现状,以红外、电参数和视觉监测原理为出发点,重点分析了现有电弧增材制造在线监测与成形控制技术的研究进展与不足,提出了未来电弧增材制造成形在线监测与控制技术的主要发展方向.     

双馈风电机组PWM整流器控制方法的研究

基于双馈风力发电机组在运行的过程中,随工况的变化,功率变换器应具有能量双向流动、交-直-交变换效率高、直流环节电压稳定等要求出发,以三相PWM电压型(VSR)整流器为基础,分析了PWM整流器的基本原理,并建立了在三相静止坐标系下的变换器数学模型,应用电压矢量定向控制技术,并采用电压电流双闭环控制模式以及SVPWM调制方法构建了功率变换器系统,通过Sim Power Systems和Simulink仿真实验,确认了所采用的控制方法可行,对直流环节电压有较好的稳定作用,可实现机网侧能量双向变换控制以及具有单位功率因数等特点。     

高品质轮胎胎面部件的新型生产工艺方法研究

本文主要从影响挤出稳定性的关键因素、胶料在口型处的定型过程分析了传统“拉出式”生产方法在产品品质提升方面存在的主要技术瓶颈,并通过数值分析的方法,从理论上论证了“推出式”生产方法在产品品质提升上的显著优势。同时创新性地提出了一套完整的“推出式”生产的实施方法,包括设备的硬件条件和三级速度闭环控制的程序控制方法,并在实际生产中验证了这种新型生产工艺方法的性能优势,为轮胎企业在目前严竣的同质化市场竞争中寻求差异化品质竞争优势提供了极具借鉴意义的技术创新思路,而且这种技术创新将会在未来较长的一段时间内引领国内轮胎企业产品品质提升的发展变革潮流。     

新型模块化机械臂的研制及其有限元分析研究

针对机械臂的设计特点和技术难点,对机械臂的本体结构进行了研究,提出了一种全新的模块化设计方法,该方法通过Solidworks建立了机械臂三维模型,进行了模块化机械臂伺服单元的设计。首先,对机械臂的电机和谐波减速器进行了选型,通过实验计算了不同关节角度的转矩,确定了最终的选择方案;然后,利用Ansysworkbench对机械臂的关键零部件进行了有限元分析,得出了机械臂第二关节等重要部件的应力和位移云图,从体积布局以及工作模式等角度进行了硬件设计,采用闭环控制算法和力反馈算法开发方案,实现了三闭环的伺服电机控制和一体化伺服驱动单元的力反馈;最后,在结构和算法的基础上开发出了OUR系列模块化机械臂。研究结果表明,关键零部件具有较大的刚度和强度,各关节具有高度的独立化和模块化。     

高精度自动跟踪太阳光系统研制

为了提高太阳能光伏发电的效率,设计了一种高精度自动跟踪太阳光的系统。该系统主要采用粗、细调互补型信号采集相结合的方式,实现了对太阳光的大范围、高精度的自动跟踪,实际跟踪精度高达0.1°立体角。实验结果表明:该系统操作简单,跟踪精度高,平均输出功率比固定式光伏发电系统提高了30.7%。     

选区激光熔化成形过程监测技术研究进展EI北大核心CSCD

选区激光熔化(SLM)作为现代工业构件制造的一种主流技术,广泛应用于汽车、航空航天及医学等领域,对SLM工艺的监测及闭环控制方式进行系统梳理变得极为重要。针对SLM技术原理及熔池变化,从SLM成形过程中的熔池温度和形貌特征综述选区激光熔化监测技术发展进程及不足,分析闭环反馈技术的研究现状。研究表明:SLM加工过程中熔池的变化状态是影响成形件质量的重要因素,通过光信号、声信号或多信号传感器可对熔池状态进行有效监测,而闭环控制需要算法分析、机器学习及传感器的协同配合才能实现实时反馈及控制。根据当前监测技术的实时性较差及系统反馈控制不够完善等问题,提出未来智能监测技术与实时闭环控制等发展方向,可为未来SLM成形高质量零件提供参考借鉴。