负载敏感式无人机发射平台调平系统控制仿真

以无人机发射平台为研究对象,通过对系统原理的详细分析,采用改进的PID增量控制闭环方式实现系统功能,来对无人机发射平台实现多状况下的快速、高精度调平.在建立好合理的平台液压调平模型后,利用AMEsim系统建模软件进行仿真分析,取得了很好的效果,并对比例换向阀与液压缸进行了详细的动态特性分析和研究工作.仿真结果表明,在前后支腿间距4340mm的条件下,达到调平精度±0.2°,所建立的系统仿真模型可适应发射平台的快速、高精度调平要求,实现了系统的跟随功能,满足系统的动态响应要求.     

流水线自动抓送料机械手控制系统设计

针对流水线上传统小部件抓送料系统柔性低、保护差、易出现故障等问题,设计了一种基于西门子S7-1200PLC与步科人机界面实时监控融合的自动抓送料机械手系统.系统通过PLC运动控制与伺服电机配合,保证运行位置的精确性;通过各环节传感器到位锁定与伺服驱动器实时反馈的双闭环控制,保证系统运行的安全性;通过行进与返回不同速度的设计,提高工作效率.试验结果表明,系统运行速度和稳定性满足生产线需求,效率提高50％,人工成本降低40％.     

疫情背景下基于闭环控制理论的线上教学实践

针对线上教学管理体系不完善、广大教师线上教学能力不足的问题,以微机原理及应用线上教学课程为例,以教育部的要求"线上教学与线下教学同质等效"为目标,提出并阐述基于自动控制原理中闭环控制理论的"以学生为中心,持续改进"的良性线上教学方法.     

调节阀控制系统的设计与应用

随着现代核能技术的飞速发展,现场对控制系统的要求越来越高,具备图形显示功能的控制系统将在核动力装置中发挥更大的作用.本文简述了调节阀执行机构的选择,拟定出调节阀控制系统的设计方法与应用方案.     

基于谐波状态空间的模块化多电平换流器直流侧改进建模

目前谐波状态空间方法应用于模块化多电平变流器(modularmultilevelconverter,MMC)时将控制系统和电气系统的建模统一集成到MMC系统状态空间方程的矩阵A中。该建模方法并没有给出便利的控制系统建模接口,不方便研究控制环节的影响以及不利于模型的扩展。提出了基于谐波状态空间的MMC直流侧闭环阻抗统一建模方法。该建模方法将电气回路与控制回路分别建模表示,控制回路的建模表现为电气状态变量到调制波信号的传递函数矩阵,最后通过调制波信号对电气回路的作用矩阵来实现MMC系统的整体建模。控制回路进行单独建模且并未引入新的变量,使得模型结构更加清晰,并省略了控制系统中多余的状态变量的建模。提出的建模方法还保持了谐波状态空间方法高精度的特点,为MMC的直流侧阻抗分析和参数优化提供了支撑。RT-LAB实时硬件仿真结果验证了所建立模型的正确性。     

数控机床闭环进给伺服系统运动误差的研究

机床数控系统根据插补结果发出位置控制指令对各坐标轴进行独立的位置闭环控制,驱动相应的机械传动机构,最终实现精确的轮廓进给运动.本文研究了各轴位置闭环控制特性对轮廓误差的影响,分析了两坐标轴进给运动控制系统圆弧运动时因伺服系统有限带宽引起的半径误差和运动轴性能不匹配引起的椭圆误差,并进行了仿真验证.     

步进电机闭环控制在挤压机速度系统中的应用

介绍了一种三相混合式步进电机与传统的步进电机系统截然不同的控制方式以及在挤压机速度控制系统中的应用.     

锻造水压机微型计算机控制系统的研究鉴定验收

<正> “自由锻造水压机微型计算机控制系统”,于1987年12月17日被国家机械委鉴定验收,认为具有推广价值。该系统功能全,保护措施完善、可靠,控制精度与锻造速度均巳达到设计要求,属于国内首创的技术改造项目。本项目是在第一重机厂的1250t锻造水压机上进行操作系统的微机控制试验研究的。该系统采用了双微机(主、辅机)双闭环控制。在试生产期间,锻件合格率为     

D.S.C控制冷却系统的应用分析

介绍了韶关钢铁集团有限公司从Danieli公司引进的D．S．C系统的组成,并对其在产品开发中的作用、控制步骤及不足进行了分析。     

硅弧焊整流器闭环控制的研究

对常用的手弧焊磁放大器电源进行了分析和研究，建立了该系统的数学模型，设计了闭环控制系统，阐述了根据自控理论设计调节器的原理和方法，给出了计算机相联的接口电路，试验表明：该系统不仅实现了恒流控制，使焊接规范稳定，而且其动特性和调节特性大为改善。