数字PID调节器应用中的几个技术问题

本文就数字PID调节器应用中的正、反作用、积分饱和、限位及手动/自动无扰动切换等几个技术问题进行了讨论,并提出了具体软件解决办法.     

潮流能自由变偏角水轮机限位角优化方法

针对潮流能水轮机中的水动力问题,采用基于粘性CFD理论的多体耦合数值模拟方法对影响潮流能自由变偏角水轮机水动力性能的重要参数限位角进行研究.通过对比不同限位角下叶片偏角和水轮机转矩变化规律,阐明了限位角对水轮机运动特性和动力特性的影响规律.以水轮机功率最大化为优化目标,提出了限位角参数优化选取方法,并进行了实例验证.研究表明:当叶片摆动到限位角时,偏角由限位角的大小决定,限位角上限和下限对偏角的控制区域不同,这样可以通过单独调节限位角的上限或者下限分别改善叶片在不同方位角处的水动力特性.     

VEGACAP型电容式物位限位开关在氯碱工业中的应用

介绍了VEGACAP型电容式物位限位开关的测量原理、安装、调试、应用实例及其注意事项。     

好风凭借力，送我上青云——2006年施迈赛代理销售年会圆满落下帷幕

5月29-30日，施迈赛工业开关制造有限公司在上海隆重召开“2006年施迈赛代理销售年会”。作为全球最大的安全开关产品生产商之一，施迈赛经过60多年来的发展，产品已发展到2万多种，广泛应用于各种自动化行业，从安全限位开关，到安全门锁；从机械式安全触点，到电子安全光幕；有接触式安全地毯和安全边缘开关产品，也有非接触式安全磁开关；     

多工位连续模设计与使用浅识（七）

五、进距限位装置的选型与设备 用多工位连续模进行冲压时,控制送料进距的尺寸精度,保证搭边和沿边宽度均匀一致是提高冲件尺寸与形位精度以及材料利用率的关键。因此,冲模进距限位装置的结构选型与设备是冲模设备中的一个重要环节。无废料冲裁要求挡料与限位准确;有废料冲裁则希望搭边小而均匀。单冲模多采用固定挡料装     

汽车电动天窗典型异响问题研究

阐述了天窗限位结构异响、密封条与车顶的摩擦异响、风振噪声这三种典型异响问题,从结构和机理上分析了问题产生的原因,并提出了部分影响因素与控制方法,为天窗产品设计提供指导。     

工程车辆电气显示及控制系统分析

1 电气显示系统使车辆具的智慧的窗口 随着工程机械领域近年来的强势发展,国内各大主要生产商对一些重要的关键电器部件也随之提出了更高的要求,如控制器、显示器、传感器、手柄开关.     

一种新型自摆消防炮控制系统的设计

针对目前常用的水力自摆式消防炮通用性差的问题,介绍了一种新型的自摆式消防炮控制系统的设计。该系统具有无线遥控和面板电控2种控制方式,能够进行大范围自动扫射灭火操作;采用单片机构成微处理单元,对控制信号和限位开关信号进行处理,并做出相应的控制动作;设计了无线遥控模块,采用3路集成驱动器件L298实现消防炮的运动驱动。工程实践结果表明,该系统工作可靠,使用简单,应用场合广泛。     

机械臂带角度修正的开闭环迭代学习轨迹跟踪控制

在迭代学习控制研究中, 通常的一个假设是: 系统每次迭代初态与期望初态一致或迭代初态固定. 针对迭代学习控制律在迭代初态的限制下难以应用到机械臂轨迹跟踪控制中的问题, 本文对机械臂系统模型降阶变换, 将其转化为低阶系统. 对于变换设计后的机械臂系统模型, 提出一种带有角度修正的开闭环迭代学习控制算法, 该算法利用误差信号及相邻两次误差的偏差信号对系统控制律进行逐次修正, 与常规P型算法相比, 充分利用了系统已存的和当前的有效信息, 与常规PD型算法相比, 避免了由于微分作用而带来的不稳定影响. 同时, 用输出向量的角度关系作为评估控制输入好坏的标准对所设计的迭代学习律的变化趋势进行“奖-惩”, 从而实现了良好的跟踪效果并具有较快的收敛速度. 本文还针对机械臂系统存在关节转角限位的情况对控制算法进行改进, 以使机械臂在实际运作中真正实时地完成指定工作任务. 仿真结果表明了所提控制策略的有效性.