交直流两用低功耗低成本电子计价秤的研制

以８９Ｃ５１单片机为核心，配以少量的低成本的硬件和功能较强的软件完成物体重量的测量，该电子计价秤具有准确度高、功耗低、成本低等特点。     

数控机床交流伺服系统的复合控制研究

针对常规P-P与PPI控制存在的问题，提出了在数控机床交流伺服系统中，采用带速度和加速度作为前馈控制，模糊自校正PID控制作为位置反馈控制的复合控制器，实验证明可以显著提高控制系统的控制精度，大大降低跟踪误差，具有较强的鲁棒性。     

通信卫星测控管理站简介执行遥测、跟踪、遥控、测轨及业务监测等重任

现今，卫星通信在信息时代里，在通信领域内，起着十分重要的作用·原则上，它不受时间地点的限制，可以随时随地给人们提供所需要的各种信息。所以近几年内，引起世界各国极大的关注，发展十分迅速，就应用相当广泛，从陆地到海洋，从地面到空中，从固定到移动，从军用到民用，深入到世界各个角落，各个阶层。同时，它的使用也非常方便。     

多坐标系下目标跟踪的联合滤波

针对雷达目标观测和处理在不同的坐标系下完成，本文提出了联合滤波算法来跟踪机动目标。该算法以卡尔曼滤波器为基础，直角坐标系下和极坐标系下的算法相联合，不仅克服了两种坐标系下滤波算法的不足，而且对机动目标有很好的跟踪效果。仿真实验结果表明了该算法的有效性。     

基于奇异值分解的特征跟踪方法

在传统的基于模板匹配的跟踪方法中，均是给定一个模板，然后从图像中各个位置取出一个个与模板大小一致的区域进行相似性度量，找出与模板距离最小的一个区域作为当前模板，以便进行下一步的匹配跟踪工作。在景象匹配和相关跟踪过程中，由于所面临的大多数是变化的场景，实时获取的图像与预存模板之间存在比较大的差异，传统相关匹配方法的应用就会受到限制；而且在跟踪过程中，随时更新模板会造成跟踪性能对扰动过分敏感，从而产生漂移。首先拍摄目标不同角度的图像（尽可能包含目标可能出现的所有情况），构成目标图像训练集合，抽取出特征矩阵，对它进行奇异值分解，构成一个关于目标的多维空间。然后再用匹配方法在全局范围搜索，找出目标的大致位置，并利用收敛方法在确定的大致位置内进行搜索，确定目标的仿射变换系数，从而得到一个目标位置的确切描述。     

用C4卫星接收机实现卫通地球站天线的自动跟踪

本文介绍了卫星电视传输上行站在跟踪国内、国际卫星中，信标接收机遇到的跟踪丢失等问题。为了解决存在问题，快而省地研制新的信标接收机。在试验研制过程中我们解决了接口匹配关系，重新设计了接口匹配电路，满足任务急需，新的跟踪系统在任务中得到验证。为以后地球选择跟踪方式提供了一定理论依据。     

强激光热斑形成及其稳定性研究

在论述热点跟踪及其传热机理时将靶材的比热溶、热传导系、在激光的热藕合系数均考虑成温度和时间的函数，又考虑靶材在运动时将激光辐照物体时热点的建立及其稳定情况作一动态数值模拟，为热点跟踪作准备。