基于最大功率判断的太阳能电池MPPT研究

针对太阳能电池最大功率跟踪(MPPT)的问题,阐述三点比较式扰动观察法的原理。对于该方法应对环境变化的不足之处,提出基于最大功率判断的三点比较式扰动观察法,能够在原方法的基础上,根据测试数据以及环境条件判断最大功率点的偏移方向,为太阳能电池的输出调节提供依据;在PSIM仿真软件中进行算法的编写,选取Boost升压电路作为MPPT控制算法的载体。仿真结果表明:在光照强度变化以及温度变化时,该方法能够快速响应并重新维持最大功率输出。     

俄罗斯2021年1月1日起开始试行木材流通监管机制

2021年1月1日,俄罗斯开始木材流通可跟踪性试验,将持续到2021年6月30日。2021年7月1日起,根据试验结果改进的木材及其交易可跟踪性系统将在全国范围内开始常态运行。俄罗斯在该系统中创建了追踪整个木材供应链的能力,在木材转运的所有主要点进行跟踪,如果未确认合法性,则无法销售木材。据俄罗斯林业信息组织数据,俄罗斯每年非法木材贸易量为1000万~3000万m3。     

多光电跟踪设备异步序贯分布式目标跟踪算法

针对多光电跟踪设备组网后出现的异步测量问题，提出了一种异步分布式序贯目标跟踪算法。该算法由局部滤波器和融合滤波器构成，先利用状态转换方法，将多光电跟踪设备节点及其邻节点的异步测量对齐到融合时刻，得到拟测量方程。随后，利用射影原理对拟测量方程和目标运动状态方程构成的目标跟踪系统，提出异步序贯局部滤波器来计算较为精确的局部滤波值。再以协方差交叉算法为基础，提出基于扩散策略的融合滤波器，对局部估计值进行融合计算，来提高目标跟踪精度，并降低组网后各光电跟踪设备节点融合估计值的差异程度。最后对所提出的算法进行了仿真实验，以验证其有效性。     

浅析区域规划环境影响跟踪评价理论与实践

随着我国社会经济的不断发展,人们生活水平的逐渐提高,对环境质量的要求越来越高,从而推动了环境保护工作的快速发展。环境影响评价制度是我国在环境保护工作中所采用的一项重要制度,为我国环境保护事业做出了重要贡献。然而,随着时间的推移,环境影响评价又催生了其他理论,因此文章重点对区域规划环境影响跟踪评价理论与实践进行了研究分析。     

一种GPS信号载波跟踪技术

本文提出一种锁相环(PLL)与锁频环(FLL)相级联的 GPS 信号载波跟踪方法， 该方法兼顾了 PLL 的载波跟踪精度与 FLL 的动态适应性，经过验证，该方法可以实现对高动态信号的精确跟踪。     

限定寻优区间的风力机最大功率点跟踪控制

自适应转矩控制是为改善风力机跟踪性能而提出的一种最大功率点跟踪控制方法,但是由于受到风速变化的干扰,导致该方法难以搜索至最佳增益系数。文章针对该问题提出一种改进自适应转矩控制方法。该方法通过分析自适应转矩控制的最佳增益系数与风速条件的关系,并据此设置增益系数的寻优区间,以剔除偏离最佳值较大的异常值。研究结果表明,与自适应转矩控制、传统功率曲线法和减小转矩增益控制相比,新方法能有效改善上述问题,并显著提高风能捕获效率。     

基于任务坐标系的液压机四角调平控制

针对液压机滑块的四角调平电液系统,提出了一种基于空间任务坐标系的控制方法。分析滑块与调平缸的运动关系与空间位置关系,从而建立坐标转换矩阵,将液压机滑块四角的直线位移坐标转换为滑块中心位移与倾角组成的任务坐标,在任务坐标空间内设计了基于调平力偏置非线性前馈补偿的滑块跟踪运动PID控制器,并且直接针对滑块的倾角设计了调平PID控制器,针对不同控制目标的控制参数是独立调节、互不影响的。设计了基于调平力偏置的预加速过程,以缓解滑块与调平缸接触时的冲击。最后,在25000 kN玻璃钢液压机上对所提控制方法的有效性进行实验验证。实验中,调平缸分别定位于平面矩形的四角,矩形尺寸为3550 mm×2900 mm。实验结果表明:使用基于任务坐标系的四角调平控制方法后,液压机滑块绕坐标轴x、y的旋转倾角分别被控制在0.0032°和0.0045°以内,各调平缸的位移偏差不超过0.45 mm。