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研究了具有数据包丢失和随机不确定性离散随机线性系统的状态估计问题.其中数据包丢失是随机的,且满足Bernoulli分布,系统矩阵中的随机不确定性由一个白色乘性噪声来描述.首先,通过配方方法,提出了最小均方意义下的无偏最优线性递推满阶滤波器.所提出的滤波器用到了当前时刻和最近时刻接收到的观测来保证线性最优性.与多项式滤波和增广滤波器相比,本文的滤波器具有较小的计算负担.然后,基于所获得的线性滤波器推导了线性最优预报器和平滑器.进一步研究了线性最优估值器的渐近稳定性,给出了稳态特性存在的一个充分条件.最后,通过两个仿真例子验证了所提估计算法的优越性. 相似文献
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《计算机应用与软件》2014,(8)
针对在雾天等恶劣天气条件下普通监控系统不能发挥应有的作用,设计基于DM642数字信号处理器的雾天视频清晰化系统,给出系统硬件结构和软件流程。以Retinex图像增强理论为基础,根据传统Retinex算法的数学定义提出随机喷射Retinex(RSR)算法。RSR算法以2-D像素点集合代替传统路径比较方法,解决了路径依赖、样本噪声问题,优化了计算复杂度。实验结果表明,系统实现了良好的实时性、稳定性和视频图像清晰化。 相似文献
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一类非线性随机时滞系统的故障诊断 总被引:3,自引:1,他引:3
针对一类非线性随机时滞系统提出了一种新的故障检测算法,该方法不同于传统的故障检测方法,是通过构建一种带有Consensus滤波器的故障诊断滤波器的方法来进行故障诊断.首先采用一组传感器测量系统实际输出,然后根据传感器的测量值构建一组残差生成器,将每个残差生成器看作一个小世界网络模型中的一个节点,采用动态Consensus算法计算出残差生成器的残差,并根据残差来判断系统是否有故障发生.仿真结果表明了本文所提出方法的可行性和有效性. 相似文献
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近几年来 ,我公司载重汽车斜交轮胎在使用过程中因磨胎圈和胎圈爆破等原因退赔的数量增大 ,除了用户在使用中严重超载外 ,还有在优质轻量化过程中没有对相对薄弱的胎圈加强的原因。因此 ,我公司进行了技术攻关 ,解决了磨胎圈和胎圈爆破等轮胎早期损坏问题。1 主要原因分析( 1 )使用非标轮辋根据返回的轮胎来看 ,载重斜交轮胎磨胎圈的部位大多在轮辋的非拆装侧。分析认为这是用户使用非标轮辋造成的。我公司载重斜交轮胎是按标准轮辋设计的 ,例如 9 0 0 - 2 0轮胎按 7 0 -2 0轮辋设计 ,着合直径为 5 1 2 /5 0 8mm。装在7.0 - 2 0轮辋上时胎… 相似文献
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李志萍 《电脑编程技巧与维护》2014,(4):6-8,17
运用随机游走模型提出了一种基于维基百科的语义相关度的计算方法。维基百科中包含了丰富的链接结构,这些链接结构一定程度上能够反应词条之间概念上的相关性,以内容链接和外部链接关系来计算基于维基百科的语义相关度,并在WS-353数据集上进行了实验,取得了较好的准确性。 相似文献
129.
针对带有线性等式和不等式约束的无确定函数形式的约束优化问题,提出一种利用梯度投影法与遗传算法、同时扰动随机逼近等随机算法相结合的优化方法。该方法利用遗传算法进行全局搜索,利用同时扰动随机逼近算法进行局部搜索,算法在每次进化时根据线性约束计算父个体处的梯度投影方向,以产生新个体,从而能够严格保证新个体满足全部约束条件。将上述约束优化算法应用于典型约束优化问题,其仿真结果表明了所提出算法的可行性和收敛性。 相似文献
130.
研究一类具有随机采样特性的网络化系统H∞滤波问题.通过将传感器的随机采样过程建模成马尔可夫链,将数据量化作用转化为模型的参数不确定性,并用二值随机变量描述丢包过程,从而用一个多随机变量的马尔可夫不确定性模型来描述滤波误差系统.应用Lyapunov稳定性理论和随机系统分析方法,导出了滤波误差系统随机稳定且具有给定H∞性能的充分条件,并给出了滤波器的设计方法.仿真结果验证了所提出方法的有效性. 相似文献