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991.
992.
993.
讨论集结法在简化随机线性系统模型中的应用,它可将n维状态空间模型的主要特征集结简化到r维(r〈n)状态空间模型上,优化地再现原系统的基本性能和模裂数据。在简化模型中,动态系统集结矩阵选定为原系统矩阵特征值的子集。这种方法既适用于离散系统,也适用于连续系统。高阶系统动态模型的这种简化处理方法,不仅克服与避免了对这类系统进行仿真分析时,占用较大内存空间与耗费大量机时的缺陷,而且提高厂仿真与控制过程的稳定性和结果的准确性。 相似文献
994.
随着高比例分布式新能源的接入,配电网运行的随机性不断增大,充分挖掘需求侧资源的灵活可调特性,对于改善电网运行的安全性和经济性意义重大。文章首先提出一种基于虚拟储能模型的需求侧资源优化运行架构,将需求侧资源的随机动态优化问题建模成一个多时段随机序贯决策问题,进而提出一种随机动态规划方法进行求解。所提方法通过构造值函数避免进行期望值的计算,并采用数据驱动的方法对值函数进行训练,得到收敛的近似值函数,将其投入在线运行可得到需求侧资源的优化调度决策,从而避免了系统的多重不确定性因素。通过仿真算例验证该方法可避免电价、电动汽车等数据预测误差的影响,在计算效率、计算精度以及面对多重不确定性因素决策方面具有优越性。 相似文献
995.
基于线性随机系统理论中的输入和输出随机信号的方差固有关系、变分原理和多参数优化方法,发展了一种新的识别线性结构系统局部刚度大小的方法。验证算例表明,这种方法估算的局部刚度的大小与真实的结果非常接近,精度很高。经过3次迭代之后,最大的相对误差约为1%;经过4次迭代之后,相对误差减少两个数量级,小于0.012%;经过5次迭代之后,误差几乎为零。 相似文献
996.
针对贝叶斯跟踪中目标状态的预测分布和后验分布,利用序列蒙特卡洛方法,基于多变量t-分布提出了一种新的粒子滤波算法,称之为t-分布粒子滤波器.为了根据样本估计目标状态的概率分布,提出了一种新的ECME算法,并嵌入到t-分布粒子滤波器中.理论分析表明,在t-分布条件下,t-分布粒子滤波器是在样本数量上的渐近最优估计器.在机动目标跟踪实验中,比较了t-分布粒子滤波器、无色卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter)及自助式粒子滤波器(Bootstrap particle filters)的跟踪精度. 相似文献
997.
提出了一种基于逐段随机早期检测(RED)的网络层组播拥塞控制机制STSR,并对其有效性进行了数学推证,证明了STSR组播拥塞控制将具有更高的敏感度,组播传输链路也将具有更高的吞吐量。利用NS 2对STSR拥塞控制进行了模拟,结果证明它能保证对TCP流的友好,并实现了较粗粒度下的分布式控制。STSR在提高网络层组播健壮性的同时,最大限度地保证了其服务效率与质量。 相似文献
998.
将移动操作机应用于装配领域,研究了运动冗余且受非完整约柬的移动操作机系统在障碍环境下完成零件移动任务的运动规划问题。将整个任务划分成移动、夹取和转移3个子任务。将随机道路图法应用于移动操作机的协同避障规划,首先求出了移动平台的一条满足非完整约束的简单路径;然后以此路径作为操作臂位置约束,在操作臂的位形空间内随机采样构造了道路图;最后通过图的搜索获得一条移动操作机的无碰路径。以平面移动操作机为例,通过计算机仿真实现了2维工作空间的零件移动操作,表明了该方法的有效性。 相似文献
999.
消防信息系统(FIS)是消防综合管理和控制系统,其中电子地图子系统是消防信息系统的重要组成部分,也是其主要功能之一。目前用工作流来分析此系统的的研究并不多见。本文将广义随机网和工作流相结合,首先为电子地图子系统建立符合工作流概念的广义随机Petri网模型,然后利用工作流网的分析方法,对此Petri网模型进行定性和定量的分析,获得一些有价值的性能指标信息。 相似文献
1000.
随机值脉冲噪声滤波算法 总被引:1,自引:1,他引:0
文章详细分析了随机值脉冲噪声污染图像的局部灰度统计特征,定义了一种噪声可信度的估计函数—灰度等级共现几率,并在此基础上提出了共现几率极小的中值滤波算法。算法模拟生物视觉在注视过程中的变分辨率特性,以不同分辨率对噪声进行多层次的定位及滤波。实验结果表明,该文算法可以有效地滤除噪声,并较好地保留图像的边缘细节信息,其滤波效果比其它算法更接近理想的中值滤波,尤其是对于噪声高度污染的情况。 相似文献