基于 FPGA 的机载水平状态指示仪

在对基于DSP＋FPGA方案进行改进的基础上,提出一种基于FPGA的机载水平状态指示仪硬件方案。该方案由FPGA完成画面的生成并控制帧存、驱动LCD;用DSP完成参数的计算;通过对称性简化计算;通过并行处理和硬件实现提高图形的生成速度。结果表明,该方案简化了系统结构,提高了水平状态指示仪画面的刷新速度及分辨率。     

基于模型预测算法的无人机延时控制系统设计

通过卫星进行远距离控制的"人在回路中"无人机系统存在较大的时间延迟.延时可能引起系统的不稳定.为了改善延时系统的性能,需要对系统进行延时补偿.考虑对无人机的操作通过人-机界面来完成的特点,基于模型预测算法估计出系统延时量的未来状态,用估计出的状态变量作为输出,这样就补偿了系统的传输延时.对某飞机俯仰角控制回路进行了设计,仿真结果表明使用该补偿方法减小了延迟对系统的影响.     

基于滑块继续运动的安全状态可恢复隔爆机构

步进电机逆向运动机构已经实现了解除保险的安全系统恢复隔爆状态,针对其成本、体积等制约,提出了一种控制引信恢复安全状态的途径,基于滑块继续运动的安全状态可恢复隔爆机构.该机构利用滑块继续运动来实现弹药在攻击出现异常的情况下使引信由待发状态恢复至安全状态,其实现方案分为低厚度方案和小直径方案.理论分析表明:两种实现方案具有体积小、成本低和结构简单的优点,可分别用于轴向尺寸紧张和径向尺寸紧张的场合,在一定条件下可行,具有一定的参考价值和现实意义.     

装甲车辆CBM系统的设计与实现

针对装甲车辆目前的维修体制不能实现装备工况状态实时监测的问题,提出了一种装甲车辆状态维修的设计方案。通过在车载装备上添加工况采集单元,依托车内CAN总线网络连接至显控终端,并运用多种手段进行故障诊断和预测,实现整车装备的状态监测与预测性维修。     

ICQ常见问题ABC

目前在国内即时通讯软件领域中,QQ、MSN及ICQ可以说是拥有注册用户数量最多、知名度最高的三款工具。其中ICQ功能最丰富、操作最复杂,广大用户在使用过程中一定遇到不少问题,为使大家能够熟练地运用这款软件,现总结出以下常见问题供参考。笔者使用的版本是10Q 2001b Bata v.5.18Build#3659(安装汉化包)。问:如何同时运行多个ICQ? 答:由于ICQ只能在一台计算机上打开一个程序窗口,所以如果用户拥有两个以上的ICQ号码,并想以不同的身份与好友聊天并非一件易事。但也不是没有解决办法。运行“regedit”打     

低轨卫星物联网下NB-IoT时延功耗研究

【目的】在低轨（LEO）卫星物联网（IoT）场景下,广域覆盖范围内窄带物联网（NB-IoT）体制终端因为业务场景不同造成时延功耗需求也不相同。然而,地面NB-IoT体制终端业务场景单一,采用固定式工作状态定时器参数配置方法,无法满足LEO卫星IoT大尺度地理范围内多场景终端时延功耗的不同需求。【方法】针对LEO卫星IoT广覆盖特性,文章基于简化后随机接入交互流程终端工作状态切换的马尔科夫链模型,提出了以系统下行延迟和终端功耗作为非支配排序遗传算法（NSGA-Ⅱ）的目标函数得到多场景帕累托前沿最优解集的方法,进一步从帕累托前沿中选择满足不同场景时延功耗需求的工作状态定时器参数在线配置终端。【结果】仿真结果表明,文章提出的多目标优化方法对工作状态定时器参数进行全局寻优,克服了穷举法等传统方法可能陷入局部最优的不足,并验证了简化随机接入交互流程可以有效降低终端时延功耗。【结论】文章所提多目标优化方法可以得到终端在LEO卫星IoT多场景下的工作状态定时器参数。     

焊接机器人在车间的步态轨迹路径规划方法

对焊接机器人在车间的步态轨迹路径规划时,存在无法保证机器人稳定运行,且路径规划的适应性差的问题,为此提出焊接机器人在车间的步态轨迹路径规划方法。首先用0或1表示任意时刻机器人脚末端的触地状态,进行焊接机器人步态因子分类;然后构建地形递增函数,并生成焊接机器人在车间的步态轨迹;最后划分焊接机器人运行中的扫描模式,规划焊接机器人作业路径。通过实验可知,所设计方法可以保证焊接机器人以更稳定状态运行,且路径的适应度较高,稳定性较好,保持匀速的步态轨迹运行,具有显著的效果。     

利用信道状态信息的室内定位技术

多径效应导致基于信号接收强度（RSSI）的室内定位方法精度不高,采用更细粒度的物理层信道状态信息（CSI）可以区分不同路径,提高定位精度。在已有基于CSI室内定位方法的基础上,通过改进对数距离路径损耗模型,得到CSI与传输距离的关系,并结合目标位置所测得的CSI值回归出目标与发射端的距离,最后通过三边定位法预测出目标的位置坐标。实验表明,相比基于RSSI的定位方法以及已有的基于CSI的定位方法,所提方法2 m以内的误差概率提高了将近40%和20%,有效提高了定位精度。     

基于数据融合的某型装备品质状态评估

基于品质状态评估的背景,在分析某型装备品质状态影响因素的基础上,从通用性能信息、测试信息、环境信息和装备履历信息出发,分别运用BP神经网络、ER算法、物元理论和灰色聚类法进行分析评估;最终进行各类信息的数据融合,从而掌握装备的品质状态,为装备品质管理与维修决策提供支持.     

基于层次分析及模糊综合评判的装甲车辆发动机状态评估

通过分析影响发动机本体及辅助系统性能的各状态参数,建立了完整的、能全面反映发动机状态的评价参数,结合层次分析法及模糊综合评判法,实现了对装甲车辆发动机状态的科学评估,并以某型发动机试验数据为例进行了计算分析.结果表明,该方法能对装甲车辆发动机状态实施有效评估.