智能视频监控系统中物体遗留检测方法的研究

本文针对智能视频监控中的物体遗留事件检测进行了研究,给出了一套完整的检测方案。多高斯模型用于运动目标检测,其自适应性很好地解决了背景帧不断变化所带来的影响;MeanShift算法用于运动目标的跟踪,使得监控对象不再限于固定区域;目标的七阶不变矩可以很好地描述目标特征,利用这一特征通过支持向量机对目标进行识别。实验结果证明了本文方法的有效性。     

实现待机零功耗 鑫谷劲持400一键节能版

迪兰恒进HD5870酷能＋1G的外形看起来硕大无比．达10cml的散热风扇搭配4根纯铜热管．显得分量十足,非常有视觉冲击力。其采用4＋2相供电系统,全固态电容设计．做工扎实。该卡内建1600个流处理器,拥有1GB GDDR5的显存．显存频率4900MHz,能完美支持DirectX 11标准。     

多场景视频监控中的人物连续跟踪

针对多场景监控,提出一种能在非重叠的多摄像机之间,实时地检测与被跟踪行人（目标）的视频监控系统。该系统分别对每个摄像机视频进行背景建模、前景检测以及运动目标的特征提取,当目标离开摄像机视域的时候,根据已知的拓扑关系向相关摄像机发布监控任务,当有目标进入处于有效监控状态的摄像机视域时,进行目标匹配,从而实现在多摄像机系统中对行人目标的持续跟踪。实验表明,该系统在非重叠摄像机场景中能实现实时的、鲁棒的目标跟踪。     

英特尔酷睿17至尊版980X处理器 32nm助推六核

几年前,在否定了频率战争之后,处理器进入了多核时代,核心数目取代了频率,成为了划分处理器档次的关键指标。与频率一样,要在米粒大小的空间中塞下越来越多的核心并不是一件容易的事情,工艺成为了制约它的最大因素。65nm是双核的天下,45nm时四核才真正成熟,那么32nm呢？英特尔用首款六核处理器干净利落地回答了这个问题。     

基于载波表的GPS载波跟踪环路研究

实时GPS软件接收机可以使用查找表的方法得到本地复现载波以减少运算量。载波表是由一组具有一定频率间隔和固定初始相位的正弦和余弦信号组成。传统的载波跟踪环路无法使用具有离散频率和不连续相位的复现载波完成GPS载波跟踪。针对这一问题,使用相位补偿算法对载波进行相位补偿,设计了基于载波表的载波跟踪环路。仿真结果表明该载波跟踪环路能有效实现GPS信号的载波跟踪,且与传统的载波跟踪环路相比仅有微小的信噪比损失和频率跟踪精度衰减,可用于实时GPS软件接收机设计。     

移动焊接机器人焊缝跟踪控制研究及仿真

为了解决轮式移动焊接机器人的焊缝跟踪问题,文中从移动焊接机器人的运动学和动力学模型出发,采用分段运动学到动力学的方法设计焊缝跟踪控制器。控制算法结合积分Backstepping算法和单层神经元网络控制算法,利用单层神经元网络的自学习和自适应能力克服机器人模型参数部分未知和扰动的影响,使跟踪更加快速、平滑。经MATLAB仿真验证了该控制算法的有效性。     

卫星信号模拟器CBOC中频信号设计与实现

GNSS卫星信号模拟器对于GNSS系统及用户接收机的研究和设计起着非常重要的作用。本文主要研究针对Galileo系统E1频点CBOC中频信号的产生方法及数字处理技术,在基于PCIE+DSP+FPGA+DAC架构的中频板卡上完成了与PC上位机通信、波形控制参数计算和更新、副载波生成、基带信号调制以及模拟中频信号的产生;最后给出了频谱、相关峰、定位误差等测量结果,验证了信号的质量和正确性。     

基于红外与可见光的智能跟踪技术

介绍了红外热成像原理及其技术特征,并对云台摄像机的预置位功能做了详细说明。在此基础上,提出了红外与可见光相结合的智能跟踪技术,该技术可准确地发现目标并跟踪目标。既实现了夜间环境下的视频监控,也克服了可见光设备检测范围的局限性。该技术可应用于学校、住宅小区等公共监控场所,从而实现智能监控和跟踪。     

相位可控双路同频信号源的FPGA部分设计与实现

介绍了直接数字频率合成(DDS)技术的基本原理,给出了基于Altera公司FPGA器件的相位可调双路同频正弦信号发生器的设计方案,同时给出了其软件程序和试验结果。试验结果表明:该方法生成的双路同频正弦信号具有波形失真小、频率和相位精度高,且输出频率与相位可调等优点。     

渐近跟踪鲁棒控制的混沌同步

对混沌系统同步控制中的控制器进行了研究,因其实际应用受限大等因素而要求系统具有较好的鲁棒性.把渐近跟踪作为系统同步的推广,从控制方法的角度设计一个混沌同步控制器,运用极点配置法求出控制器的增益参数并从控制理论上证明了该思路的可行性.通过对Lorenz系统的数值仿真试验,验证了该方法在控制混沌同步方面的有效性.为混沌控制中设计耐受性高的控制器提供了依据.