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关于机器人足球区域射门动作算法的改进 总被引:2,自引:2,他引:0
“机器人踢足球”是Alan Mackworth教授在一次国际人工智能会议上首次提出的,旨在推动人工智能学科的发展,为智能机器人提出一个新的具有标志性和挑战性的课题,它是集对抗性、娱乐性、高技术于一体的小平台的高技术对抗.机器人踢足球的目标就是保证尽可能多的把球踢进对方球门,而且尽量不让对方将球踢进本方球门.因此,足球机器人的防守与进攻同样重要, 相似文献
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张鸿宾 《计算机应用与软件》1994,11(5):15-19,53
使用BP算法训练多层网络的速度很慢而且事先难于确定隐节点和隐层的适当数目。本文提出一个有效的算法,先构造决策树,然后将构造的决策树转换为神经网。文中使用一个全局准则函数控制决策树的增长,它较好地匹配了树的复杂性和训练样本量及错分率界。实验结果,本文的算法比用BP算法训练多层网络要快,而其分类精度不低于用BP算法训练的多层神经网。 相似文献
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本文提出了一种直接把红外前视传感器的输出作为测量值来跟踪红外目标的扩展型卡尔曼滤波跟踪算法。在滤波处理时,设置可变的测量矩阵,其目的在于提高运算速度和抑制噪声干扰。通过具体的实例,对所提跟踪算法的特点和有效性进行了细致的分析。 相似文献
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捷联系统姿态算法的漂移误差研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文对姿态计算四元数方法进行了研究,通过对计算矩阵的U-S分解,清楚地表达了不同算法的标准误差,歪斜误差和漂移误。 相似文献
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59.
针对蒸馏塔系统的特点,提出了抑制塔内馏出口温度波动的广义预测控制方案,并推导相应的递推算法以减少计算量,在茂名石化炼油厂第一套常压蒸馏装置应用后,效果良好。 相似文献
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