智能救援机器人的设计

主要介绍了一种具有自动寻线、智能避障、智能测距、捡拾硬币、声光报警、数字显示等功能的智能救援机器人的设计。该机器人以直流电机及其控制电路为整个系统的驱动部分,选用AT89S52单片机为整个系统的控制核心,用多种传感器及其控制电路实现机器人的自动寻线、智能避障等功能;采用超声波及其外围电路完成智能测距功能;以电磁铁为主,通过电源的通、断,实现捡、放硬币;为实时观察机器人的状态,还配备了液晶显示器以显示机器人的状态、桥梁的高度等信息。实验证明它能实现智能救援的全部要求,整个系统设计灵巧、控制准确、工作稳定、使用效果良好。     

数控开关电压源的设计与制作

使用TL494芯片产生的PWM信号来控制开关管的通断,单片机AT89S52通过控制D／A转换输出信号后经运放放大后给TL494提供基准电压来控制输出电压,输出电压可调范围5～30V。使用12864液晶显示出输入电压和实际的电压值,稳压与限流部分均用TL494控制,最大输出功率75w。适用于对输出电流和输出功率要求大的电子设备。     

基于AT89S52单片机的8路抢答器的设计

目前市场上的智力竞赛抢答器已经相当成熟,但由很多电路组成,线路复杂,可靠性不高,功能也比较简单,特别是抢答器路数很多时,实现起来比较困难。因此设计以单片机为核心的新型智能抢答器,利用AT89S52单片机及外围接口实现抢答系统,结合单片机的定时器/计数器的功能,将软、硬件有机地结合起来,使得系统能够正确地进行计时,使数码管能够正确地显示时间。所设计的系统具有反应快、操作简单、实用性强的特点。     

基于STC89C52单片机的正三棱柱翻转黑板控制系统

针对传统黑板只有单面和不能擦拭的问题,提出了一种实现黑板翻转和字迹清除功能的正三棱柱翻转黑板控制系统.以STC89C52型单片机为核心,采用了C语言编程.采用双闭环直流调速系统控制直流电动机的转速实现了黑板的翻转转速的稳定,通过采用光电编码控制了正三棱柱黑板准确翻转120°;采用滚珠丝杠传动机构实现了黑板字迹清除.研究结果表明,所采用的调速系统和定位系统提高了系统的控制精度.     

基于AT89C52的便携式甲醛检测仪设计

为了能够准确测量室内和一些特殊环境甲醛浓度,以单片机AT89C52为主控核心,采用电化学CH2O甲醛传感器为数据采集模块,设计了一种用于室内及一些特殊环境中甲醛浓度检测装置。     

基于STC单片机多传感器的智能窗设计

目前人们家居生活中使用的窗户主要采用人工开关的方式,而随着智能化家居的概念逐渐被实现,如何寻求一种集安全、实用、人性化于一体的智能型新型窗户成为人们关注的热点之一。本设计以STC89C52RC单片机为控制核心,主要通过红外传感器来检测环境中是否有物体闯入并报警,烟雾传感器来检测室内有害气体的浓度并采取相应安全措施,温湿度传感器来检测环境中温湿度的高低,最终通过步进电机来实现窗户的自动开启和关闭,实现智能化的基本要求。系统中所采用电路元器件都比较实用可靠,因而具备电路简单,成本低,维护方便等特点。     

X80和X52钢在模拟海水环境中的腐蚀行为与规律

采用模拟浸泡实验、腐蚀形貌分析以及动电位极化和电化学阻抗技术研究了X52和X80钢在模拟海水环境中的腐蚀行为。结果表明:饱和氧时即模拟浅海条件下,X80和X52钢试样表面全面腐蚀和点蚀都会发生,腐蚀速率较大;低氧时即模拟深海条件下,二者主要发生点蚀,腐蚀速率较小。通过对X52和X80钢在模拟海水环境中针对含氧量这一影响因素的腐蚀行为与规律的对比分析得出,X80钢更适用于深海。     

智能家居照明控制无线开关系统

设计了一种用于智能家居照明控制的可编程四路无线开关系统。该系统利用芯片组PT2262／2272实现编码一发射和接收一解码,采用AT89S52单片机对接收信号进行控制。此方案电路设计灵活,能充分利用系统软硬件资源,系统扩展性好,提供了一种廉价的智能家居照明控制解决方案。     

基于AT89C52噪声监测子站控制系统设计

随着人们环保意识的加强,环境噪声越来越受到人们的关注.本文介绍了一种基于AT89C52的噪声监测子站的控制系统设计,并对系统的总体设计方案,软件设计及实现方法进行了详细的阐述.     

基于电力线载波的开放实验室电源控制系统

开放实验室的学生人数多、流动性大,给实验仪器电源管理带来了难题。为了解决该问题,以计算机为主机,利用单片机、电力载波模块、继电器等元器件设计了一套基于电力线载波的电源控制系统,包括监控主机、主站点和从站点。监控主机上设计有人机界面,该界面可远程控制从站点的电源通断;主站点采用双串口STC12C5A08S2单片机实现监控主机与从站点间的信息转发;从站点通过AT89S52单片机控制继电器的吸合与释放,从而实现电源通断。经过运行测试,该系统工作稳定、操作简便,各项性能达到了设计要求。