基于MC9S12的汽车稳定性控制系统的研究

在Simulink和AMEsim中分别建立了车辆的动力学模型和液压系统模型,采用联合仿真的方法对稳定性进行了模糊控制的仿真研究。根据仿真参数,利用Freescale公司生产的MC9S12xDT512单片机为主芯片,设计了模糊控制器。调试结果表明：所设计的模糊控制器具有调节电磁阀控制信号占空比的功能。     

基于AMEsim的单兵助力装置微型液压系统设计与仿真

考虑到单兵助力装置的特殊性,设计了一套压力补偿式微型液压驱动系统.通过压力补偿,液压系统中四个支路避免了相互间的干扰.经过在AMEsim中建模和仿真分析,验证了所设计的压力补偿系统四个支路间可以同时工作而又互不影响,能够满足单兵行走助力的工作要求.     

基于AMEsim和Simulink的电液位置/力混合控制仿真研究

为了满足某水下电液位置控制系统的特殊应用要求,设计了位置/力Fuzzy混合控制器.利用AMEsim和Simulink联合仿真技术建立了该电液位置控制系统模型,论述了一种位置/力混合Fuzzy控制策略的实现以及Fuzzy控制器的设计过程,进行了电液位置伺服系统的控制仿真.仿真结果表明了位置/力混合Fuzzy控制器对于系统控制的有效性和鲁棒性.     

基于AMEsim软件对可控震源液压元件的仿真

系统仿真在辅助新产品开发、节约设计成本等方面已被证明是行之有效的方法,而AMEsim软件是多学科领域复杂系统仿真软件的首选平台。本文基于AMEsim软件对可控震源关键液压元件进行建模仿真,使其满足厂家提供的性能,为系统的设计、开发与分析奠定基础。     

基于AMEsim直线电机往复泵建模及流量特性研究

针对传统旋转电机结构复杂、不易于调节和控制等问题,本文基于直线电机的特点,研究了直线电机动子直接驱动活塞杆做往复运动的往复泵,建立了往复泵在系统工作过程中的运动模型,并根据传统往复泵系统的运动规律,利用AMEsim进行仿真验证。仿真结果表明,采用合理的控制系统,直线电机往复泵柱塞的位移、速度、加速度等运动性能以及泵流量的输出较为稳定。该研究从理论上基本消除往复泵输出流量的脉动性,可满足现代机械工业对往复泵的要求,对直线电机往复泵的应用推广具有一定的研究意义。     

基于AMEsim的自适应控制在电液力伺服系统上仿真研究

由于实际电液伺服系统大量存在非线性、时变、不确定、时滞及强耦合特性等,一般无法获得精确的教学模型.为了解决参数的不确定性和随机变化性对电液力控伺服系统的影响,设计了自适应控制器.利用AMEsim和Simulink联合仿真技术建立了该电液力控制系统模型,设计一种自适应控制器,进行了电液力控伺服系统的控制仿真.仿真结果表明了自适应控制器对于系统控制的有效性和鲁棒性.     

基于AMEsim的液压支架大流量液控单向阀的建模和特性分析

简要介绍液控单向阀的结构和工作原理,利用AMEsim(工程系统仿真高级建模环境)软件建立液控单向阀的模型,根据液压支架用大流量液控单向阀的参数进行仿真,并对液控单向阀进行特性分析。     

AMEsim仿真技术在电液位置同步系统中的应用

AMEsim是一款高性能的系统建模、仿真和动态分析的软件，该软件采用了基于物理模型图形化的建模方法，提供了丰富的应用模型库用于机械、电器、液压的联合仿真。该软件不必用户建立复杂的数学模型，并且可以简单快速地得到想要的仿真曲线。本文通过一个液压位置同步系统的仿真实例来介绍AMEsim软件的建模步骤和仿真方法。     

基于内模重复与自适应复合控制的位置伺服系统

针对传统全断面盾构机姿态调整位置精度难以控制的难题,采用复合控制策略实现位置精度控制。利用模糊控制智能非线性特点在线整定PID参数提高与增强位置伺服系统的自适应与抗干扰能力,同时引入内模重复控制策略进一步优化位置伺服系统的控制精度。通过Simulink/AMEsim联合仿真实现全断面盾构机位置伺服系统的控制与液压系统相联合,实验验证复合策略使设备抗干扰能力与自适应跟踪性能稳步提高,并在矿井巷道试验中取得较好试验结果。     

一种三位六通阀仿真分析研究

采用AMEsim仿真软件建立一种三位六通阀及其所驱动的工作装置的数学模型:开发了Matlab平台的阀口过流面积计算程序;利用两者进行仿真分析,得到了T作装置在不同作业方式下的压力、流量特性.进行了整机测试实验.通过对比,表明模型能表达节流口过流面积匹配关系对工作装置作业特性的影响方式.为三位六通阀的设计提供了一种简便有效的途径.