一种多传感器智能导盲装置的设计

为提高盲人出行方便度,设计了一种多传感器智能导盲装置,采用6对超声波传感器分上下两组探测障碍物,对多种数据源、多个传感器的采集信息进行融合处理,借助LM35温度传感器实现测量准确度的提高,并基于蓝牙技术实现了无线语音分段提示.实验结果表明该装置可以感测到的有效距离约为30～4000mm,实际值相对误差控制在2与％以内,满足盲人日常行为中的使用需求.     

基于ATmega1280接收机功率检测控制器的设计与实现

介绍了单片机ATmega1280的性能及应用方法,并以某移动通信系统为例,设计了单片机ATmega1280为核心的多通道接收机功率检测控制器;给出了系统组成与工作原理,详细论述了系统软件设计中串口中断、定时中断的配置方法及软件设计流程;通过系统搭载实验验证:用单片机设计的功率检测控制器,不仅简化了系统的硬件设计,提高了系统的可靠性和电磁兼容性,而且满足系统接收机自动识别信号功率强度的指标,解决了移动通信中由于目标距离改变引起接收机信号强度降低的问题,提高接收机信号解调质量。     

基于ATmega8的DDS信号发生器的设计

本文介绍了由AVR单片机ATmega8控制DDS芯片AD9832开发的一种高频率精度信号发生器,着重讨论了DDS技术的基本工作原理、特点,以及ATmega8控制系统的硬件结构和基于BASCOM-AVR的软件设计流程图。此外,还对ATmega8和BASCOM-AVR的特点进行了介绍。     

基于AVR和STM32的仿生六足机器人控制系统

本文设计了一种以Arduino为开发平台的控制系统,该控制系统以ATmega328P为主机控制芯片,以STM32F103C8T6为从机控制芯片,并通过串口方式实现通信,集两款控制芯片的优势于一体.本文主要介绍了控制系统的硬件组成和软件算法.经过实物试验,仿生六足机器人可以实现姿态自动调整、稳定行走以及自主避障.本研究内容可为相关领域研究工作提供参考与借鉴.     

基于双控制器的矿井供电网络漏电检测装置

针对现有馈电保护开关动作慢的缺点,设计了一种基于双控制器的矿井供电网络漏电检测装置。该装置以ATmega329单片机为控制核心实现故障判断和控制功能,采用ATT7022 DSP实现交流信号采集与统计计算功能,从而分开处理数据处理和控制功能,有效提高了装置的故障处理速度和交流信号数据采集的准确性;其选择性漏电检测电路采用自调节、自适应功能设计,对不同的矿井环境具有较好的适应性。调试试验结果表明,该装置精度较高,动作速度快,适应性强。     

基于ATmega16的变电站高压开关柜无线温度采集器设计

变电站高压开关柜内触头温度监测极为重要,其中若采用有线方式传输温度数据,则在安全性、可靠性及柜内布线等方面存在困难。本文介绍了利用射频与CAN总线技术实现开关柜内触头温度监测的系统,无线温度传感器实现高压柜内触头在线温度检测,无线温度采集器无线接收各温度传感器数据,实现本地显示及报警,并且通过CAN总线远传数据到监控室上位机。详细介绍了无线温度采集器的硬件电路及相关软件设计方法。实际运行结果表明该温度采集器可靠性高、满足变电站环境要求。     

基于ATmega128的测控系统的Modbus通信

结合实际课题,提出了在高压开关测试仪中实现Modbus通信接口模块并利用此通用模块将测试仪接入组态软件的思想,开发了基于 AVR微控制器的 Modbus通信接口模块,在此基础上完成了下位机通过 Modbus协议与上位组态软件的实时通信,最终实现了对高压开关测试系统的远程监控。将 Modbus协议做进 8 位的 AT mega128单片机进而实现远距离监控的做法思路新颖,既解决了上位机系统开发驱动程序困难的问题,又因采用已被广泛应用的Modbus协议而使该测试仪的系统集成能力大大增强。     

井下油水两相流测量系统恒流信号激励源设计

为进行井下油水两相流的流动参数测量及流型辨识,本文设计了基于纵向多极阵列电导式传感器的测量系统。信号激励模块是其中重要的一环,为了由采集的电导波动信号更好地获取油水两相流体在不同流型的阻抗信息,并基于此进行深入研究,本文采用的是电流激励方式。应用DDS和MCU技术,实现了20 kHz正弦恒流信号源的设计。测试结果表明由AVR高档单片机ATmegal6和AD9831构成的VCCS正弦恒流模块具有实时性好,精度高及稳定性好,负载驱动能力强等特点,满足井下复杂两相流体的测量要求。     

便携式生命体征动态监测仪设计

设计了一款以AVR 单片机 ATmega16为控制核心,以单总线数字温度传感器 DS18B20、硅光电池传感器2DU6、压力传感器MPX2050、加速度传感器ADXL202为主体的便携式生命体征动态监测仪。完成了系统总体设计和各模块软硬件设计。通过软件编程和仿真,实现了对信号的采集和记录,液晶显示、报警提示等功能。具备操作简单、功耗低、人性化及方便携带等特点。     

基于ATmega128A的三相正弦波发生器的研究与设计

近年来,逆变技术作为一种高效的节能技术已经渗透到各个领域。目前,逆变电源的控制多采用正弦脉宽调制技术（SPWM）,SPWM波大多用高性能的DSP生成。虽然这种技术已经很成熟,但多数DSP的外围电路开发时存在一些难度。此外,DSP的成本仍比单片机要高出不少。本文设计了一种基于ATmega128A的可用于回馈控制系统的三相正弦波发生器,利用软件编程产生 SPWM 波,滤波后得到三相正弦波。其控制电路简单,能够降低外界干扰。通过实验证明,该发生器可以通过软件最终生成三相正弦波,并实现过零点匹配和相位匹配控制,具有良好的实时性和快速性。