农田水势软测量网络中的作物微环境数据采集节点

若干作物微环境数据采集节点和农田水势软测量站组成星形结构的农田水势软测量网络。其中的数据采集节点(下位机)以ATmega128单片机为核心,按照农田水势软测量技术要求配置各种传感器,所采集的各种微环境数据经过数据预处理之后,通过RS-485串行总线或无线数据传输模块向农田水势软测量站(上位机)传输,以实现农田水势值估计和农田环境参数远程监测。     

基于ATmega128单片机的矿用磁力启动器控制系统设计

在分析煤矿常见电气故障的基础上,采用ATmega128单片机为控制核心,设计了一套磁力启动器控制系统。利用互感器把高压电信号转化为低压电信号,经信号处理电路后,输入到单片机内部集成的A/D,单片机对数据进行运算与比较后,得出实际电信号参数并实施保护,系统与上位机之间采用RS-485通信。系统软件部分由C语言编程实现,保护功能安全可靠。     

刮板输送机电液控制器的开发

 为了满足大功率采煤机的配套要求,工作面刮板输送机正逐步向大功率、大运量和可靠性方向发展,因此,对刮板输送机的监控显得非常重要。本文提出了一种基于RS485总线控制的刮板输送机电液控制器,详细介绍了系统组成和软硬件设计。电液控制器采用ATmega128为核心,实现了对减速器的油温、轴承温度、动态高温油位、冷却水流量和冷却水压力的实时监测,还实现了刮板输送机链条张紧力、马达转速、链轮链速、链轮转矩和供液系统压力的实时检测,同时通过机头液压马达和机尾液压缸对链条的张紧程度进行控制.。本文对井下工程技术人员能够实时地监控刮板输送机的工况,具有重要的工程意义。     

门卫机器人移动平台的设计及运动控制

针对服务型轮式移动机器人—门卫机器人,设计了其移动平台的层式机械结构和以ATmega168V单片机为核心的模块化控制系统,并对该移动平台的运动控制进行了研究。通过实验实现了预期的运动控制目标并证实了设计的有效性。     

基于ATmega16的数字光功率计设计

介绍了基于ATmega16的数字光功率计系统设计方案。利用智能单片机ATmega16对系统进行控制,通过AD7705和CD4051相结合的方式对不同量程的信号进行采集,提高了系统精度和测量范围。显示部分采用1602液晶实现光功率显示功能。该光功率计的制作成本低,集成度高,降低了系统复杂度,实现了高精度的光功率测量,作为教学辅助测量仪器,效果良好。     

一种ZigBee电力无线抄表数据收发终端设计

为了解决ZigBee无线抄表系统数据采集发送集成度不高、设备繁琐等问题,通过对ZigBee无线标准协议的研究和对当前无线抄表系统实现过程的分析,设计出一种基于ZigBee的电表数据收发终端。该终端主要是将MCU系统和RFCC2430无线射频芯片相结合,包括数据接收、无线数据发送和电源三个硬件电路部分,完成对电表数据的接收和无线发送,重点阐述该终端节点的硬件结构设计和软件设计流程。通过对其在无线抄表系统中检测,接收发送数据稳定可靠。实践表明,该终端可作为一个通用模块应用到其他无线收发系统中,具有很强的实用性和可移植性的特点。     

基于ATmega128和CH374的USB接口设计

针对嵌入式MCU的USB接口需求,提出了以ATmega128为微处理器,采用USB控制器CH374,用SPI串口方式设计了一款USB接口,以解决嵌入式MCU与PC机进行通讯问题。文中介绍了该接口的硬件电路和软件设计方法,充分利用南京沁恒公司提供的资源,大大降低了软件设计的难度,提高了工作效率。在1KW碟式斯特林太阳能热发电装置中得到了应用,实践证明,该USB接口工作稳定、可靠,成本较低,取得了良好的应用效果。     

ATmega2560外部SRAM扩展键盘的应用设计

文中从应用的角度出发,设计了一个基于ATmega2560微控制器外部SRAM扩展键盘的应用系统。从硬件的原理框图到软件都给出了详细的设计。     

自动多脉冲序列发生器的设计与实现

设计一种基于单片机ATmegal6L控制的多脉冲序列发生器,以满足需要自动重复启动设备的需要。该多脉冲序列发生器通过接收外部TTL触发,可发出设定数量和周期的TTL脉冲序列。该系统已成功用于国家大科学装置EAST中,控制时间分辨率为5～100ms的光谱仪。通过该脉冲序列发生器输出的TTL脉冲序列电平能重复开启光谱仪,实现光谱仪的高速测量。     

智能寻迹系统设计

目前已有的基于DSP、PLC等平台的四轮制式寻迹系统,硬件设计复杂,制作成本高,不适合进行实践教学。针对这一现状,优化设计了一款结构精简、易于设计和制作,并且价格低廉的三轮智能寻迹系统。该系统采用单片机ATmega16L作为微控制器,利用红外传感器采集轨道信息,并根据检测到的轨道信号驱动电机调速,从而实现寻迹功能。