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991.
矿山企业与当地的纠纷层出不穷,已严重影响到企业生产经营和长远发展。本文针对矿山企业外部纠纷产生的原因进行了分析,并提出了解决办法。 相似文献
992.
用自行合成的带有可聚合活性基团的硫杂杯芳烃衍生物,分别与苯乙烯和甲基丙烯酸甲酯聚合,得到不同组成配比的两类七种新共聚物。用红外、元素分析和GPC等方法对共聚产物进行了表征,并用液膜传输的方法对共聚物传输铅离子的能力进行了初步研究。结果表明,硫杂杯芳烃衍生物与苯乙烯或甲基丙烯酸甲酯的共聚物均具有较强的铅离子传输能力,是一种新型的功能高分子材料,有望在许多方面得到应用。 相似文献
993.
介绍了德国苏拉集团巴马格公司"装置设计"工程分部的业务范围.该分部提供直接和挤压纺丝装置的全面解决方案,在经验和研发成果以及在现有设备和项目运转性能的基础上,提供工艺专门知识和性能保证.描述了已建在埃及、印度尼西亚和中国的工程项目概况. 相似文献
994.
基于最小作用原理,以时间为最小作用量,建立了二维Richards方程水分入渗路径的泛函,提出了积水条件下土坡水分入渗的变分解,并在此基础上利用Brooks-Corey模型计算了锋面以上土体的水力坡降并讨论了入渗曲线的形态,同时利用Hydrus 2D软件分析了第一类边界条件下土坡内含水量分布。结果表明:二维斜面入渗的变分解与一维水平入渗、垂直入渗变分解具有相同形式;入渗曲线表现为外凸形态;数值计算得到的入渗量与湿润锋深度呈线性关系,与变分解的分析结果一致;变分解求得的湿润锋深度、含水量分布用于分析边坡稳定等宏观工程问题是可行的。 相似文献
995.
996.
997.
998.
利用自动电位滴定仪测定过氧化氢溶液中的过氧化氢含量,研究了仪器的最佳操作条件及方法的准确度和精密度.结果表明:采用电位滴定法,在自动电位滴定仪自动找终点、等量滴定及搅拌速率为8 r/s的条件下测定过氧化氢溶液中的过氧化氢含量,其相对误差为0.10%,相对标准偏差为0.39%,测定1个试样耗时为683 s左右;在电位滴定... 相似文献
999.
1000.
3-RRRT并联机器人位置正向求解研究 总被引:2,自引:0,他引:2
研究一种3-RRRT型并联机器人机构的运动学正向求解方法。根据3-RRRT型并联机器人机构特点以及关节运动的取值范围,提出了以并联机器人支链中支杆的方向余弦和动平台绝对位置坐标为系统的广义坐标的方法,并详细地推导了3-RRRT型并联机器人运动学模型,通过进一步消除中间变量的方法最终获得了易于正、逆运动学求解的只包含3个驱动关节坐标与动平台3个绝对位置坐标的约束方程组。最后,运用基于Moore—Penwse广义逆的牛顿迭代格式编制了MATLAB运动学正向求解程序,并进行了运动学正向求解数值仿真,结果表明求解程序快速有效。 相似文献