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41.
一个新的力觉临场感系统模型   总被引:6,自引:2,他引:4  
张庆  曹效英 《机器人》1994,16(6):362-365,371
本文提出了一个新的力觉临场感系统模型,讨论了它的二端口网络结构,推导了相应的网络特性参数,分析了参数的含仪和测量方法。此外,对理想系统的参数也进行了分析,本文的研究为临场感技术的发展提供了基础。  相似文献   
42.
本文分析并推导了应力波在弹性体中传播时,质点的运动速度、压力、位移及应力载波的聚流的形成与表达式.利用得到的公式描述了冲击能传感器的工作机理.给出了某风动工具的测试结果.  相似文献   
43.
本文阐述了麻醉剂(氨氟醚或异氟醚)与二氧化碳浓度监测系统的微机控制与信息处理子系统.该子系统完成传感器输出电信号与气体分压强的转换、误差的自动校正、非正常情况的报警、吸入与呼出麻醉剂分压及二氧化碳呼气末分压的自动搜索、呼吸频率的检测等任务,使整个监测系统的功能扩展,性能明显提高.  相似文献   
44.
用强度系列成象法获取或显示高动态范围图象   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出一种适合于高动态范围图象的获取和显示的强度系列成象法。改变输入图象的强度,微机控制的图象采集系统进行记录得到一组磁盘文件,形成强度图象系列。基于记录的系列图象,可以进行信息提取、变换和显示等操作。基于获得的图象系列,提出一种剪贴操作进行快速的非线性图象变换。给出对光学功率谱处理的一个实例,它相当于进行锯齿形的非线性变换。  相似文献   
45.
数字程序控制计算机辅助教学是将计算机技术用于数字程序控制的教学过程,它帮助学生学习并模拟教学实验.本文介绍了数字程序控制中直线插补和圆孤插补的CAI实现方法.  相似文献   
46.
Two different control systems were developed using quantitative feedback theory for weld quality improvement. The first application to be discussed was designed for the resistance pinch welding process and uses electrode displacement and force as feedback parameters. A correlation between weld quality and electrode displacement is established for constant electrode force. The system is capable of producing repeatable welds of consistent quality, with wide variations in weld parameters. This is the first time feedback control has been successfully applied to pinch welding. The second example presented in this paper was developed for penetration control of the gas-tungsten-arc welding process. The feedback signal is obtained by measuring the amount of light emitted from the back side of the weld. Welds of constant penetration have been demonstrated in tests with travel speeds varying from 1.5 to 6 inches per minute and with 200 per cent changes in part thickness.  相似文献   
47.
文中介绍一种一氧化碳检测报警器,利用恒电位电解法原理制成的传感器,并配以最新电子元器件组成检测仪。用于对矿井、化工、煤炭、电力、冶金、环保等有关部门的一氧化碳检测。  相似文献   
48.
本文报导一种新型的光纤氧、二氧化碳复合传感器.通过在同一敏感膜载体上固定两种不同的荧光试剂——芘丁酸及羟基芘三磺酸,制作了一种对氧和二氧化碳敏感的复合敏感膜.该传感器在医学临床检验范围内具有良好的线性,其测氧的分辩率是0.1%,测二氧化碳的分辩率是0.5%,响应时间短于1min.文中还讨论了三种敏感膜载体的比较及复合传感器测量进程中氧和二氧化碳的相互干扰问题.  相似文献   
49.
分子印迹技术及其应用   总被引:3,自引:0,他引:3  
姜忠义  贾琦鹏 《石油化工》2002,31(8):668-670
分子印迹技术是将高分子科学、材料科学、生物学、化学工程等有机集成。基于分子印迹技术所制备的分子印迹聚合物具有选择性高、稳定性好、应用范围广等特点 ,近年来得到了日益广泛和深入的研究。介绍了分子印迹技术的原理、分子印迹聚合物的制备方法、分子印迹技术的应用场合和实例 ,并简要预测了分子印迹技术领域未来的发展趋势。  相似文献   
50.
介绍了西气东输管道工程《管道对接环焊缝全自动超声波检测》标准的技术特点、主要内容,并对本标准与国外先进标准、国外先进企业标准进行了较详细的对比分析。本标准在检测工艺方面与ASTM E1961-98相近。验收部分是从缺欠的位置、缺欠自身高度和长度来加以限制,较为合理,具有科学性,与EN25817-92和ISO5817-92标准相当,比API1104-99标准偏严,与西气东输工程射线检测企业标准也基本相当。  相似文献   
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