ERP环境下油田内审工作面临的困难和对策

企业ERP管理系统的运用,决定了油田内审工作的发展方向。阐述了ERP管理系统对油田内部审计工作的影响,分析了在ERP环境下油田内部审计工作面临的困难及其原因,提出了ERP环境下油田内部审计工作对应之策。     

基于井下人员的异常轨迹分析方法研究

针对井下作业人员轨迹数据信息多维度和稀疏性等问题,提出了基于离群点的异常轨迹筛选ZFMTRAOD算法,首先通过对轨迹子段建立R-tree索引提升检索速度,然后利用离群检测思想对邻域半径内轨迹子段的数量和平均时间判断轨迹是否异常,最后利用井下作业人员的轨迹数据对算法的性能进行比较,发现基于离群点的井下人员轨迹分析算法不仅能判别出井下作业人员异常轨迹的类型,还提高了异常轨迹判别的准确率。     

面向综合效益的城市充电网点规划研究

随着国家大力发展新能源汽车的政策,电动汽车和充电基础设施规模不断扩大,如何科学地规划充电网点成为亟待解决的问题。本文根据分期规划的原则,采用基于注意力机制的长短期记忆网络进行充电需求预测,使用量子粒子群优化算法进行近期充电网点选址定容,然后根据Voronoi图来划分远期充电站服务区域,从而建立了充电网点精准规划模型。通过对杭州市钱江世纪城区域进行验证,表明本文模型在科学规划充电网点的同时,能够实现电网、企业、用户的多方共赢。     

多目标规划模型在航迹规划中的应用

智能飞行器是由动力装置驱动,并在计算机系统自动引导进行的。航迹规划是实现飞行器智能导航并成功完成任务的技术保障。本文针对智能飞行器飞行过程中受到飞行器的最小转弯角限制以及定位误差的影响,提出了基于A*算法的多目标规划的数据模型以及寻求最优航迹规划路径的算法,并用两个校正点数据集进行了验证。结果显示,改进后的A*算法可以快速地规划出满足限制条件的最优路径。     

基于空间句法的传统村落保护规划编制应用的思考——以国家级历史文化名村唐模为例

传统村落保护规划的编制是解决传统村落保护发展基础性和全局性的工作。运用空间句法的相关理论与技术对唐模古村进行空间解析,利用量化后的空间分析结果对传统村落保护规划中的保护区划划定、街巷路网调整、功能结构布局等重要规划内容提供了依据。廓清了空间句法在传统村落保护规划中应用的若干问题,为传统村落保护规划编制提供了可借鉴的技术路线和修正的思考。     

项目计划方法可视化研究

为提高项目管理水平,本文提出了让项目可视的计划编制方法,即利用WBS让项目任务可视,利用ADM将支撑项目任务完成的计划活动逻辑关系可视,利用甘特图让计划活动进度控制可视,利用RAM把WBS和RBS结合起来让组织责任可视。通过致力于项目计划的可视化工作,不仅强化了项目的沟通水平,而且提高了项目的工程质量。     

安徽中小企业发展现状及创新路径研究

近几年,在政府大力扶持之下,安徽中小企业快速发展,已成为推动经济持续、健康发展的重要力量,但在发展过程中也存在一些不容忽视的问题。本文从企业总量、地区分布、企业产值、所有制类型等方面对安徽中小企业进行调查,在此基础上分析安徽中小企业在发展过程中存在的问题,并提出相应的建议和对策,对丰富中小企业发展理论、制定安徽中小企业发展政策具有一定的意义。     

基于混合参数蚁群算法的移动机器人路径规划北大核心

针对传统蚁群算法因初期信息素分布不均导致算法初期路径选择概率随机性大、搜索速度慢等缺陷,设计一种使用混合参数的蚁群改进算法。在算法开始阶段引入遗传算法,对遗传算法的适应度函数进行改进;设置一个评价点使遗传算法在合适的时机进入蚁群算法,并对算法的信息素挥发因子p采用一种自适应调整方式;对遗传算法的交叉率和变异率以及蚁群算法的信息因子和期望因子采用变异的混合参数,发挥4个参数因子在算法中的优点;在蚁群算法后面设置一个路径进化率的评价点判定是否再次进行遗传变异操作,目的是使蚁群算法跳出局部最优;算法最后引入B样条曲线光滑机制。实验结果表明:改进算法在简单和复杂的环境里找到的路径长度和路径拐点数明显减少,有比其他3种算法更快更准的寻找全局最优能力。     

Assembly of Hybrid Microsystems Using an Assembly System with 3D Optical Sensor

For the assembly of hybrid microsystems a high accuracy in the range of a few micrometers is required. The combination of a parallel robot with an integrated 3D vision sensor uses positioning marks on the objects for object recognition. Within the assembly process, relative positioning accuracies in the submicrometer range have been obtained. Therefore, it is necessary to use a calibration strategy for matching the coordinate system of the 3D vision sensor with the coordinate system of the robot. The construction of the system, the calibration applied and the positioning accuracy achieved by the robot will be discussed.     

Development of Hybrid Assembly Workplaces

In times of shortened innovation cycles, increasing product variation and demands for faster delivery, the flexibility of production systems is crucial for success. Hybrid workplaces, dynamically configurable for both human workers and robots, help to increase the flexibility. The robot kinematics employed, the available sensors, and the grasping conditions involved in the assembly process mainly determine the changeover effort of a workplace. In this paper, different concepts for hybrid workplaces are introduced and compared with respect to investment costs and configuration effort. Concept application and evaluation are illustrated by final assembly of flat screen monitors.