高压开关柜状态检修的研究

本文论述了高压开关柜的局部放电检测技术,提出以局部放电检测为基础的高压开关柜状态检修的技术方法,探索建立高压开关柜状态检修体系,全面保障高压开关柜的安全运行。     

考核激励机制在班组建设工作中的应用

班组考核激励是强化基层班组建设,提升企业基础管理水平的有效手段.强化基层班组考核激励工作必须制定行之有效的考核办法和细则,坚持公开公正、客观真实、严肃认真地开展考核兑现工作,切实发挥好考核的激励作用和鞭策作用,充分激发企业基层员工的工作热情,为推进企业持续健康发展增添动力.     

动密封失效与新型密封理论初探

文章通过对往复运动副动密封中油膜润滑与密封模型的剖析，建立起往复运动动密封中运动力学参数、材料性能参数及其相互之间内在的联系和规律针对高水基流体动力系统的特殊性，探讨了在高水基流体动力系统往复运动副动密封中新的润滑手段与密封理论，并应用流变复合密封材料使这一问题得到成功地解决。     

内容计费包月模块平衡性统计的优化及应用

基于内容计费包月业务计费流程,论文分析了平衡性分析过程中缺乏自动化的统计分析工具、缺乏全流程的异常监控和告警等相关问题,从系统统计、异常监控等方面提出了一些优化措施。通过固化全流程各环节相关统计程序,增加话单及费用异常波动等监控和告警,实现了自动化数据统计与展示,提升了系统平衡性统计分析能力,有利于及时发现内容计费包月业务的异常情况。     

Interactive Cuts through 3-Dimensional Soft Tissue

We describe a physically based framework for interactive modeling and cutting of 3-dimensional soft tissue that can be used for surgery simulation. Unlike existing approaches which are mostly designed for tensorproduct grids our methods operate on tetrahedral decompositions giving more topological and geometric flexibility for the efficient modeling of complex anatomical structures. We start from an initial tetrahedralization such as being provided by any conventional meshing method. In order to track topological changes tetrahedra intersected by the virtual scalpel are split into substructures whose connectivity follows the trajectory of the cut, which can be arbitrary. For the efficient computation of collisions between the scalpel and individual tetrahedra we devised a local collision detection algorithm. The underlying physics is approximated through masses and springs attached to each tetrahedral vertex and edge. A hierarchical Runge-Kutta iteration computes the relaxation of the system by traversing the designed data structures in a breadth-first order. The framework includes a force-feedback interface and uses real-time texture mapping to enhance the visual realism.     

基于消息机制的CAD软件二次开发技术的研究与实践

该文叙述了当前的软件二次开发方法的不足,介绍了多任务操作系统的消息驱动机制和以消息为纽带的软件二次开发方法,以及以这种方法开发ＭＢＰ程序的步骤。最后作者以ＡｕｔｏＣＡＤ为例,介绍了在ＷＩＮＤＯＷＳ多任务操作系统工作平台下,一个机械ＣＡＤ系统的应用开发实例。     

基于单片机控制的电话授时系统及实验数据分析

本文介绍了以ＡＴ８９Ｃ２０５１单片机为主的电话授时系统工作过程、测试原理、误差分析和数据处理。并给出了统计分析结果。     

铁直接还原技术的现状及发展

综述了国内外铁直接还原技术的现状及发展,分析了在我国开发和应用煤基直接还原技术的极大潜力     

移动机器人全覆盖路径规划算法研究

针对静态未知环境下移动机器人全覆盖路径规划问题,提出了一种改进优先级蚁群算法。该算法首先通过机器人本体上的传感器构建基于动态栅格法的工作环境;综合考虑栅格属性、机器人转向、邻域栅格距离和未覆盖区域面积大小的基础上构造优先级启发规则,然后利用该规则进行路径全覆盖工作。针对机器人工作过程中出现的死锁问题,文章提出采用蚁群算法寻找逃离死区的最优路径,从而保证机器人实现路径全覆盖,并使覆盖路径的重复率尽可能小。仿真实验中,通过与传统算法比较,验证所提算法能在保证面积覆盖率为100%的同时,降低了死锁次数和轨迹重复率,从而提高了机器人工作效率。     

带机械臂四旋翼飞行器的控制方法研究

四旋翼飞行器机械原理简单,主要由四个螺旋桨和十字架结构机身组成,是典型的强耦合,非线性欠驱动的六自由度系统。四旋翼飞行器利用四个螺旋桨的转速变化,来控制机身的姿态变化。例如:绕Y轴的俯仰和沿Y轴的左右移动;绕X轴的横滚和沿X轴的前进与后退;绕Z轴的偏航和沿Z轴的上升与下降。四旋翼飞行器的姿态控制是控制系统的核心部分,是热门研究课题。文章的主要内容如下:1.首先对四旋翼飞行器进行了受力分析,通过导航坐标系与机体坐标系之间的变换及Newton-Euler方程对四旋翼飞行器建立运动学模型、动力学模型;2.根据建立的四旋翼飞行器的模型设计研究了基于抗饱和的串联PID控制算法,基于matlab/Simulink中提供的模块对四旋翼飞行器进行模拟仿真实验;3.基于饱和的串联PID控制算法进行仿真实验,结果表明基于抗饱和的串联PID控制算法有良好的动态特性;4.将携带的机械臂考虑成四旋翼无人机在飞行过程中所受的干扰,进行实验。本论文对携带机械臂四旋翼飞行器做了初期的研究,希望后期有更多这方面的学者深入研究。