双核DSP芯片TMS320VC5421的并行引导方案

介绍了利用双核DSP芯片TMS320VC5421的片内Bootloader程序实现并行引导的设计方案，给出了其软件及硬件的具体实现方法。     

装载机自动变速控制软件设计

装载机的自动变速控制是装载机发展的必然趋势.自动变速技术不仅可以提高工作效率、降低驾驶人员工作强度,而且可以提高装载机的使用寿命和经济性.现在使用的一般单片机控制软件多是基于前后台模式的,笔者提出了相对前者功能更强、开发维护更容易的基于实时操作系统的自动变速控制软件结构.     

装载机铲斗插入阻力研究

根据实验数据用回归分析方法推导出装载机铲斗插入阻力与插入深度的关系方程式,并与原来所用的关系式进行比较并提出建议.     

遥测GPS/BD定位数据实时引导雷达局部组网技术

为满足靶场航落区外弹道测试以及关键段测试需求,利用弹载GPS/BD导航信息误差固定、不会随时间累加的特点,结合遥测地面站波速角宽的测试优势,提出一种利用遥测GPS/BD定位数据实时引导雷达局部组网技术。该方法首先对遥测地面站接收到的GPS/BD数据进行实时解算、坐标转换;然后通过指控网络将引导数据实时发送至雷达,实现遥测引导雷达。为保证整个传输过程数据可靠稳定,通过添加校验后再传输的方法,提高传输数据质量。通过实际应用,该方法可以稳定可靠的引导雷达完成测试任务。     

WZ30-25整机稳定性研究

利用ADAMS软件中参数化建模与分析功能,建立了液压挖掘装载机WZ30-25的虚拟样机模型。仿真测量并校核该仿真模型的各种参数,设计四种典型作业工况,校核整机稳定性。     

基于二次调节技术的小型装载机全液压驱动系统

介绍了全液压驱动系统的工作原理,构建了小型装载机行走和工作的全液压驱动系统,其特色在于一种新的二次调节元件液压变压器以及液压蓄能器的应用。建立了液压变压器压力比的数学模型和液压蓄能器的教学模型,并通过仿真分析了液压蓄能器特性参数与液压变压器配流盘控制角之间的关系。分析得出了所提出的全液压系统相对传统行走驱动系统的优势。     

装载机后车架焊接顺序优化的数值仿真

利用热弹塑性有限元法和Marc对装载机后车架的焊接变形进行数值仿真.分别用壳单元和实体单元进行仿真,对比焊接角变形,结果表明两者精度比较相似.建立后车架壳单元热-力耦合模型,定性对比在相同约束条件下焊接顺序对整个后车架结构内缩变形和面外弯曲变形的影响.结果表明,在先焊接框架焊缝的条件下,整体结构刚度增大,各种变形较小;其中,当采用正/反面焊缝、立焊缝依次焊接时,大梁下挠峰值最小,为0.002 m,从而确定后车架最佳焊接顺序方案,在该顺序下的变形模拟值与实测值吻合良好.     

Evaluation of whole-body vibration exposure experienced by operators of a compact wheel loader according to ISO 2631-1:1997 and ISO 2631-5:2004

Limited studies were carried out to evaluate the whole-body vibration (WBV) exposure experienced by operators of compact wheel loaders (CWLs) according to ISO 2631-1:1997. No study was carried out according to ISO 2631-5:2004. Therefore, evaluation of the WBV exposure using these two standards was carried out and the results were compared in this study. Tri-axial accelerations were measured at the seat/operator interface on a medium-sized CWL. The vibration measurements were carried out in ten different operations, such as the V-cycle and the driving over different road surfaces. In order to represent the daily work of the CWL, seven scenarios were proposed. These scenarios are comprised of V-cycle and driving over different distances. The evaluation result according to ISO 2631-1:1997 showed that the permitted daily exposure durations of six scenarios estimated using the vibration dose value (VDV) method did not exceed 8 h. For the pure V-cycle and the combination of V-cycle and slow driving, the permitted daily exposure durations estimated according to ISO 2631-1:1997 were shorter than those estimated according to ISO 2631-5:2004. However, for the combination of V-cycle and fast driving, the permitted daily exposure durations estimated according to ISO 2631-1:1997 were longer than those estimated according to ISO 2631-5:2004.Relevance to industryThis study evaluated the effect of WBV arising from a CWL on human health according to ISO 2631-1:1997 and ISO 2631-5:2004. Evaluation results show that boundaries of the health guidance caution zone in ISO 2631-5:2004 are higher than those in ISO 2631-1:1997.     

一种改进的VxWorks模块卸载方法研究

在VxWorks操作系统下进行模块卸载的过程中,由于默认的卸载机制不进行模块依赖关系检查,经常会出现严重的软件错误。针对这种情况,首先分析了VxWorks的动态加载原理;然后重点研究了VxWorks的模块依赖关系管理,进行了模块存储映像设计;最后在此基础上设计和实现了一种改进的VxWorks模块卸载流程方法,并进行了测试、验证。实践证明：在VxWorks下,该方法能一定程度地提高基于动态加载器实施软件维护的可靠性。     

基于Pro/E的装载机工作装置仿真研究

通过对装载机工作装置各构件及铰接点的分析,在Pro/E平台下对装载机工作装置进行了实体建模、虚拟装配、动态模拟、干涉检查、运动仿真和动力学分析,实现了在Pro/E环境下的装载机工作装置的虚拟样机设计.这种基于虚拟样机模型的建模方法对装载机工作装置的设计具有普遍的适用性.仿真表明本研究方案可以提高设计效率,缩短产品设计、试制周期,对于设计工作有一定的指导意义.