轮式装载机行驶中仰俯振动的分析及处理

轮式装载机因真轴距铰短,在行驶中易产生仰俯振动,故将影响其行驶平顺性和行驶速度的提高。本文对轮式装载机在行驶中的俯仰振动问题进行分析,得出控制其俯仰振动的有关参数,为设计时采取必要的技术措施提供理论依据。     

基于虚拟样机技术的采煤机仿真

利用Solid Edge软件对采煤机进行三维实体造型,利用软件相互通讯,在MSC.V isual-Nastran 4D软件中建立采煤机虚拟样机,对其进行物理运动仿真和受力分析,验证了样机建模过程的合理性,也为两软件的有机结合提供经验参考。     

分段空场嗣后充填采矿法安全高效开采工艺实践

以某黄金矿山为实例,介绍了分段空场嗣后充填采矿法安全高效开采工艺应用,包括采切工程布置、回采工艺流程及参数、采矿设备等,并叙述了采空区CMS探测及残矿回采设计过程。该矿山多年的开采实践表明,该采矿方法能大幅度提高生产能力,降低综合成本,提高作业安全,实现矿体开采的安全、高效、经济的技术目标。     

地下铲运机自主行驶与避障控制方法研究

由测量数据或轨迹推算模型,计算铲运机横向位置偏差、航向角偏差及航向角偏差变化率,三偏差通过非线性融合规则,形成融合偏差反馈信号并作为PID校正控制的输入量,设置横向位置偏差及航向角偏差双门限值来改进PID算法。该自主行驶控制方法在轨迹偏差及行驶车速大范围变化时,仍能保持优良的稳定性和快速性。     

基于RS-232的FLASH在线编程研究

以TMS320F2812为基础,详细分析了该芯片上电后系统的引导过程,针对此类以MCU／DSP为核心的嵌入式产品升级、维护时FLASH编程不便的问题,依据其内部固化的BootROM以及FLASHAPI的原理,介绍了一种基于RS-232的FLASH编程方法。这种方法较传统FLASH编程,具有编程方便、快捷、成本低等优点,并在实验中验证了结果,此方法可行。     

滑移装载机轮边轴断裂原因分析

轮边轴是滑移装载机传动装置中重要的连接零件,其失效会导致装载机出现故障.轮边轴在用户试验过程中,一台机上4根轴有3根发生断裂.采用断口宏观分析、化学成分分析、金相组织观察和硬度检验等方法,对轮边轴断裂的原因进行分析.结果表明:轮边轴的断裂属于早期疲劳断裂失效;断裂位于轴承定位台阶过渡圆角处,该位置未进行淬火处理,致使轴...     

装船机俯仰钢丝绳防松装置的改进设计

通过对装船机俯仰钢丝绳设备状况的分析,提出了一种新的钢丝绳防松弛设计,使故障的检测更加灵敏,可以有效降低故障率。     

基于ANSYS的叶片式液压加载器的有限元分析

简要地阐述了叶片式液压加载器的工作原理,利用三维软件Pro/E建立加载器的简化模型叶片轴与叶片总成,分别导入有限元分析软件ANSYS进行网格划分,对叶片轴与叶片总成进行有限元分析得出等效应力和变形矢量总和,最后对它们进行校核,为叶片式液压加载器的实际应用和后期设计提供了理论依据.     

浅谈装载机结构件焊接品质的保证措施

从装载机结构件焊接生产制造过程中,分析总结了常见的气孔、裂纹、焊缝成形不良、焊接变形等焊接缺陷产生的原因,通过采取合理的焊接参数、规范、焊前准备、焊接顺序等焊接工艺措施,控制焊接缺陷的产生,提高了结构件的焊接品质。     

基于CPCI总线的多片ADSP—TS201引导设计

分析了ADI公司TigerSHARC系列数字信号处理器ADSP—TS201的引导方式,设计实现了基于该DSP处理器的某雷达信号处理机的自动引导方案。与其他加载方式相比,该引导方案采用CPCI总线向板卡传输引导代码,进而通过链路口引导DSP自启动,具有程序加载方便,调试修改灵活的特点。