基于动态横向转移载荷的轮式装载机侧倾稳定性研究

为研究轮式装载机动态侧倾稳定性,在考虑车身侧倾和动臂俯仰的基础上,构建基于拉格朗日法和包含动坐标系的轮式装载机十自由度侧倾动力学模型,求解出非平稳路面与发动机耦合激励下的侧倾响应,推导出表征侧倾稳定性的动态横向转移载荷方程,并分析了横向坡度角、动臂结构参数和转弯速度变化对侧倾角与动态横向转移载荷的影响趋势。结果表明:车身侧倾角和动态横向转移载荷随横向坡度角、动臂质量和举升角以及转弯速度的增加而不断增大,但横向坡度角和动臂举升角对侧倾稳定性的影响灵敏度较高;当车身侧倾角超过临界横向坡度角时,两侧车轮垂向载荷发生完全动态横向转移,使一侧车轮产生离地现象进而导致侧倾;上述模型和动态横向载荷转移表征方法可为后续的性能优化提供研究方法和理论基础。     

PC机系统的启动模型和实现框架

提出一个PC系统的启动模型，并描述了如何搭建一个操作系统的框架。这个框架不仅包括一部分最终的原代码，还包括工具和环境。鉴于目前的PC机以及国内嵌入系统的处理器是以Intel处理器为主，本系统以i386 系列PC机为实现平台。     

PCI网卡的BOOTROM的应用

该文介绍了基于PCI总线规范网卡上的BOOTROM的启动原理,并且给出了一个完整的方案用来开发基于BOOTROM的相关应用。     

通信处理器的Boot Loader及I/O接口驱动程序

针对Ethernet/IP通信处理器的开发,采用S3C2410 ARM9微处理器和Windows CE.NET嵌入式操作系统,建立了通信处理器的Boot Loader和I/O接口驱动程序。Boot Loader与硬件高度相关,担负着初始化系统硬件和引导操作系统的双重任务。而I/O接口驱动程序使操作系统自动识别外围数据采集设备,为应用程序对底层设备的操控提供服务。实验测试表明该Ethernet/IP通信处理器运行稳定、可靠。     

基于坐标变换的装载机驾驶训练运动过程仿真

分析装载机驾驶训练系统中影响装载机运动状态的因素和仿真控制方式,推导出运动过程中装载机车架相对转向位置及其空间位置变化的坐标表达式,利用齐次坐标变换求解装载机工作装置各关节的位姿坐标,建立运动过程的数学模型,实现利用虚拟现实技术对装载机运动过程的仿真。     

基于Samsung S3C2440A处理器Windows CE 5.0 Boot Loader的设计与开发

主要介绍了关于Boot Loader部分的总体架构以及开发过程,该部分是基于嵌入式操作系统Windows CE的手持式测试仪表产品的开发过程。重点阐述了在嵌入式处理器Samsung2440A实现Boot Loader的引导过程、控制流程以及实现方法,说明了它在整个操作系统移植中的作用。     

利用三参数自动换挡策略的轮式装载机传动系建模与遗传算法优化

将液压系统负载的分流系数作为动态参数引入换挡策略,提出了以油门开度、车速、液压系统负载分流系数为控制参数的装载机三参数自动换挡策略,避免了传统换挡策略将液压系统负载作为常值而产生的不良换挡行为。建立了传动系动力学仿真模型,通过分析油耗特性和传动系载荷信号验证了仿真模型的合理性。在此基础上构建了基于遗传算法的传动性能优化模型,结果表明:利用本文建立的仿真模型和三参数换挡曲面得到的优化解可以使传动系在满足动力性能要求的情况下燃油消耗更低。     

基于虚拟化平台搭建语音教室的关键技术探究

基于虚拟化平台搭建语音教室中的一些关键技术问题及其解决方法,包括采用不同的设备重定向机制将插在客户端或服务器上的USB设备重定向到运行在服务器上的特定虚拟桌面;利用不同的协议实现桌面、音频在语音教学环境中的传输;在虚拟化平台中结合传统的无盘技术实现可定制虚拟桌面的快速发布,以及如何在平台中实现用户统一认证以及自动登录连接自己的虚拟桌面.     

TMS320VC5502 SPI方式自举引导的设计与实现

随着数字信号处理技术的飞速发展和DSP的广泛应用,作为其外挂的SPI EEPROM存储器也得到越来越多地关注和应用。基于TI公司的TMS320VC5502和ST公司的M45PE20开发系统为背景,着重介绍了硬件接口的设计、程序烧写和上电时正确的自举引导等关键技术问题,对烧写过程和自举引导时序作了详细的描述,在示波器上抓到了其过程波形,并且在实际应用中得到了验证。     

作引导设备的DOC闪存设计

通过对目前PC体系结构中系统引导过程的分析,提出了用DOC代替附加引导设备的设计方法,介绍了如何将DOC闪存设计为引导设备,并给出具体设计实例.最后对系统性能进行分析.试验证明,该设计可通过减少系统引导时间对系统性能进行优化.