论国外地下装载机的现在与未来

通过分析和介绍世界上著名地下装载机制造商近几年生产的地下装载机之新结构、新特点和新技术,简要介绍了国外地下装载机的现状与发展,以期为我国地下装载机的发展提供参考。     

基于功率键合图装载机转向系统建模与仿真

为了使装载机转向系统的设计能够保证在作业或行驶时的机动性、安全性 和敏捷性,一般要对该系统进行虚拟仿真设计。首先分析小型多功能装载机液压转向系统工 作特性,包括系统组成,转向工作原理,及系统模型简化;然后以键合图理论为建模工具, 根据能量和信息流动与转换过程的不同,将转向系统各组成元件抽象为键合图元,建立了液 压转向系统的功率键合图;接着推导了液压转向系统工作过程的状态方程;最后,在 MWORKS 软件环境中建立了液压转向系统功仿真模型,并对转向过程进行了仿真测试。为 小型多功能装载机转向系统设计制提供了一套完整的理论与方法,对装载机转向系统的设计 具有着重要的理论和工程应用价值。     

ZL50装载机动臂的有限元分析

动臂是装载机工作装置的关键构件,文章主要对ZL50装载机的动臂在最不利工况时进行了有限元分析。分析结果表明该动臂在工作过程中有3个位置容易产生应力集中现象,同时动臂有较大的应力储备,存在优化的空间。     

煤矿岩巷快速掘进技术研究与应用

结合焦家寨煤矿岩巷的快速掘进技术实践,研究了采用液压钻车配套新型侧卸式装岩机的岩巷机械化掘进作业线、中深孔光面爆破和湿式喷浆系统在岩巷掘进中的关键技术.实践表明,这套岩巷综合掘进技术,大大降低了工人劳动强度,减少了巷道超欠挖、降低了材料消耗,改善了作业环境,作业粉尘不到10 mg/m3,掘进尺由原来的60 m/月提高至100 m/月,初步实现了岩巷高效安全掘进.     

基于小波分形理论的轮式装载机运行状态检测技术研究

基于小波阈值方法对装载机实测信号进行降噪处理,并以关联维数作为描述装载机运行状态的特征量。通过对小波类型、分解层数以及小波阈值函数对信号降噪效果的分析,建立起实测信号的小波降噪方法,然后采用关联维数对运行状态特性进行提取,有效提高了运行状态检测的准确性。     

大型液压装载机摇臂锻造成形模拟

摇臂作为大型液压装载机关键受力构件,随着工作时间的延长和工作强度的增大,经常出现开裂现象,为了提高装载机的工作寿命与安全可靠性,基于锻件强度高的优点,将摇臂由原来的铸件改成锻件。在大型液压装载机摇臂铸改锻的基础上,根据大型液压装载机锻造摇臂的形状结构特点,制定了摇臂锻造成形工艺方案。并运用Deform-3D软件对摇臂成形过程进行模拟。研究了摇臂锻造模拟结果的应力、应变、温度场、行程-载荷曲线;并用锻锤对摇臂进行锻造生产试制。研究结果表明,生产试制结果与模拟结果基本吻合,模拟分析为成形工艺的完善与优化提供理论参考。     

Temporal changes in stored-product insect populations associated with boot,pit, and load-out areas of grain elevators and feed mills

Commercial grain elevator and feed mill facilities can quickly become infested with stored-product insect pests, compromising the protection of the stored raw and processed cereal products. Elevators and feed mills were sampled monthly for adult stored-product insects in grain residues from the boot-pit areas and in bulk load-out samples from 2009 to 2010. The grain samples collected from the boot, pit, and load-out areas consisted of corn, soybeans, or a mixture of the two grains. Low insect densities were found in the boot-pit area during the cool winter months. Insect numbers increased in the spring and peaked during the warm summer months, prior to declining in the fall following a pattern of higher insect densities during higher ambient temperatures. The rice weevil, Sitophilus oryzae (L.), was the most prevalent species collected in all of the sampled grain residues, representing 69.2 and 35.8% of total insects collected in feed mills and elevators, respectively, during 2009 and was also commonly collected in 2010. Other commonly collected insect species included, the red flour beetle, Tribolium castaneum (Herbst); rusty grain beetle, Cryptolestes ferrugineus (Stephens); and sawtoothed grain beetle, Oryzaephilus surinamensis (Linnaeus). Our results showed that failing to clean out boot residual grain and a lack of sanitation of the pit area resulted in high numbers of insects that were transferred through the elevator leg to other locations within a facility. We conclude that the lack of sanitation at elevator and feed mill facilities allowed high numbers of insects to develop.     

基于Spring Boot的web设计与实现

论述Spring Boot的产生背景及发展现状,讨论研究的目的与意义,介绍系统要求,使用Spring Boot进行简单Web开发。     

基于图论的可控装载机构构型设计及其应用

基于图论相关理论对一种新型装载机工作装置进行了全面、系统的构型设计与研究。利用胚图插点法对九杆以内只含单铰转动副的平面闭环两自由度机构进行了构型综合,得到了51种拓扑图;根据可控装载机构拓扑结构要求、功能性要求、约束条件要求以及拓扑结构最简原则对得到的拓扑图进行了拓扑综合,共筛选出了22种满足构型要求的拓扑图;再根据提出的机架存在条件、铲斗存在条件、动臂存在条件对得到的所有拓扑图进行了特定化;最后提出可控装载机构优选原则,对拓扑图特定化方案进行优选和具体化,获得了11种可控装载机构。通过样机研制验证了构型设计的合理性。     

机场货运平台拖车顶升系统液压缸的同步控制

模拟货运平台拖车实际举升过程中的负载工况,提出多缸液压系统的同步控制策略,对举升液压缸采用分组PID控制.对其中的比例调速阀在AMESim环境下建立其模型,并完成了相关参数的优化.仿真结果表明:PID控制能够满足分组控制的精度要求,流量同步控制可以把同步误差控制在0.5 mm范围内,压力和流量同步在缓变负载下能保持优良特性.