新能源汽车电液制动系统控制器及恒流源设计

提出了一种基于燃料电池汽车为平台的电液制动系统(EHB),阐述了针对该系统电磁阀的恒流源的硬件设计和软件编程,建立了系统理论数学模型,并以此为基础设计了PID控制器,通过实验数据与仿真结果的对比分析,验证了设计的正确性.     

液力缓速器长下坡恒速制动理论研究

阐述了液力缓速器的结构和工作原理;运用相似理论进行制动力矩计算方程的推导;以车辆动力学为基础,以道路坡度为i,液力缓速器安装于重载车辆变速箱输出二轴为工况前提,对液力缓速器长下坡恒速制动方程进行理论推导;将液力缓速器制动力矩计算方程与恒速制动方程结合,给出了液力缓速器对车辆的制动减速度综合方程,为液力缓速器恒速制动功能的开发提供了理论支持。     

重型车辆用液力缓速器制动力矩性能研究

以满足某型车辆下坡缓速制动为目的,通过车辆受力分析和匹配计算,得到液力缓速器在不同挡位以及不同坡度下所需制动力矩。以Fluent软件为平台,对液力缓速器内部流场进行数值模拟,在不同转子转速下基于流场数值解对制动力矩进行求解;开展液力缓速器台架性能试验,将试验数据与仿真结果进行力矩值对比分析。结果表明：在相同坡度,匀速下坡所需制动力矩随挡位的升高而增加;在同一挡位,所需制动力矩随坡度增大而增加;随转子转速升高,缓速器制动力矩增加,在最高转速2 100 r/min时,制动力矩达到2 308.3 N·m。仿真值与试验值基本一致,证明了仿真分析的准确性。     

汽车制动液的研究

介绍了汽车制动液及其国内外发展状况和未来趋势。列举了所研制的醇醚型和硼酸酯型汽车制动液的配方和性能。     

矿井提升机的变频调速改造

目前，大多数中、小型矿井采用斜井绞车提升方式。传统的斜井提升机普遍采用交流绕线式异步电动机转子串接电阻调速方式，为克服该调速方式速度精度低、机械特性差和能耗大等缺点，采用了变频调速技术来改造矿井提升机的传动控制系统，可实现全频率（0-50Hz）范围内的恒转矩控制，并可获得显著的节能效果。     

4.5OE×16型汽车钢圈的有限元应力分析

对4.50E×16型汽车钢圈在额定载荷、转弯及制动情况下的应力进行了有限元分析,得到了钢圈在上述三种载荷共同作用下的应力场,确定了危险点的位置及数值,为改进设计及工艺提供了理论依据。     

Underlying control strategy of human leg posture and movement

While a great number of studies on human motor control have provided a wide variety of viewpoints concerning the strategy of the central nervous system (CNS) in controlling limb movement, none were able to reveal the exact methods how the movement command from CNS is mapped onto the neuromuscular activity. As a preliminary study of human-machine interface design, the characteristics of human leg motion and its underlying motor control scheme are studied through experiments and simulations in this paper. The findings in this study suggest a simple open-loop motor control scheme in leg motion. As a possible candidate, an equilibrium point control model appears consistent in recreating the experimental data in numerical simulations. Based on the general leg motion analysis, the braking motion by the driver’s leg is modeled.     

基于DSP嵌入式技术的智能刹车控制系统研究

赛车刹车系统一个重要部分，其中刹车控制器是系统的核心。本文在硬件电路设计上采用DSP芯片和外围电路构成速度捕获电路。电机驱动控制器采用微控制芯片和外围电路构成了电流采样、过流保护、压力调节等电路，利用CPLD实现无刷直流电机的转子位置信号的逻辑换相。在软件设计上，软件以C语言和汇编语言相结合的方法实现了系统的控制。最后提出了模糊控制调节PID参数的控制策略：     

基于单片机的汽车制动性能检测仪的设计

介绍了一种基于C8051F206单片机的汽车制动性能检测仪的设计方案,简述了该检测仪的工作原理、硬件组成及软件框图。该仪器与机动车辆没有机械和电气连接。采用加速度传感器2260D和高速A/D测量机动车辆的制动加速度。利用积分算法,实现了对瞬时速度、制动距离和制动时间的测量。选用中文LCD显示器和触摸键盘,多级菜单显示、操作方便。具有测量精度高、使用方便、硬件体积小、成本低、智能化较高的特点。     

混合电动车能量回馈控制系统设计

制造高性能的混合动力电动车的关键是其各个子系统的协调工作,以及各个子系统之间检测参数的共享,因此对各个子系统之间通信的实时性和信息共享性具有较强的要求。本文主要研究基于CAN总线的混合制动能量回馈系统,采用SAE 1939协议,搭建了CAN总线整车控制网络,系统根据工况将总制动力矩按不同比例分配为能量回馈制动、机械制动和ABS制动,实现最优制动。