车载式汽车制动检测系统的研制与开发

阐述了汽车制动系统的发展及车载式汽车制动性能检测系统的组成、工作原理和工作特点。     

巡检机器人自动上下线系统制动装置研究

针对现有巡检机器人自动上下线系统作业风险高、无保护装置的特点,提出了一种巡检机器人自动上下线系统的制动装置,使自动上下线系统运行更加安全。设计了制动装置的三维模型,分析了制动装置的制动过程。建立制动装置的静力学模型,求解制动装置的制动稳定状态。使用ADAMS软件仿真制动装置制动过程中的动态特性,求解制动装置的制动时间与制动距离,证明了制动装置设计的合理性。通过现场实验,验证了该制动装置在机器人自动上下线过程中具有良好的可靠性与更高的安全性,具有工程应用和推广价值。     

叶片倾角对液力缓速器内流场的影响分析

基于 CFD 软件平台,利用滑移网格的方法,将液力缓速器定子和转子之间的接合面命名为网格分界面（interface）,用它来传递不同子域间的工作液的流动信息。采用了 RNG k-ε模型和 SIMPLEC 算法对不同叶片倾角的液力缓速器进行三维数值模拟和分析,得到了缓速器内部流场的压力及速度分布云图,进一步对制动力矩进行比较。结果表明：叶片倾角在36°到51°的范围里,随着叶片倾角的逐渐增大,制动力矩逐渐增加大;当叶片倾角增大到43°后,制动力矩开始逐渐减小。     

汽车防抱制动系统的Simulink仿真研究

防抱制动系统(ABS)是现代车辆上重要的主动安全装置,对于汽车行驶安全有着重要作用。为研究ABS作用过程与性能,文章运用以滑移率为控制目标的汽车防抱制动系统理论进行仿真实验。在Matlab/Simulink仿真工具箱中建立仿真模型,分别用PID控制和模糊控制实现汽车防抱制动系统。模拟多种路面条件进行车辆防抱制动过程的仿真,与不带ABS制动过程结果进行对比,验证了ABS可以在多种路面条件下保证车辆制动时的良好制动性能和操纵性能。     

基于六自由度模型的飞机刹车仿真研究

针对飞机着陆刹车三自由度仿真模型存在的不足,研究了六自由度飞机对象建模的基本方法和原理,并给出了飞机机体的空间运动方程.考虑了飞机纵横向之间的耦合作用和决定飞机刹车性能的因素,没有对刚体运动模型做简化处理,直接根据牛顿第二定律推导出机体全量非线性方程,结合飞机起落架的纵横向刚度模型和传统液压刹车系统模型.建立了六自由度飞机刹车系统整体模型,并且基于maflab/simulink对其数学模型进行了转化,建立了可在计算机上实现的数学仿真模型,给出了湿跑道下仿真结果.结果表明,所建立的六自由度飞机刹车系统模型能够充分表征飞机着陆刹车的实际运行特性,为飞机刹车性能的改善和视景系统更多参数的体现提供了基础和前提.     

虚拟仪器在汽车ABS控制和数据采集中的应用

本文简要地介绍了LabVIEW软件和ABS的特点，并应用该软件对汽车ABS制动管道动态特性进行试验测试。     

汽车防追尾碰撞的最小安全距离仿真研究

为了提高防追尾控制系统预警的准确性,提高系统计算最小安全距离精确性.首先,针对行驶在同一车道的前(目标车)、后车(跟随车),建立两车的运动模型.然后,通过详细分析两车的制动过程、利用数学积分计算两车相应制动阶段的制动距离.最后,推导出最小安全距离精确计算公式.通过仿真分析,结果显示,上述方法研究的最小安全距离能有效地避免高速公路上车辆间追尾危险的发生,并能有效地提高高速公路的利用率.     

冷轧过程控制自动刹车的研究与改进

冷轧带钢生产过程中的自动刹车功能是自动控制中不要缺少的重要功能之一。结合多年运行维护与开发的经验，指出了原设计中存在的某些缺陷，提出了实际可行的解决方案，并对自动刹车的概念和作用、设计模型和算法作完整的、提纲挈领的描述。     

运用能耗制动原理设计与制作车床防撞装置

运用能耗制动原理,对J1C-132车床进行电路改造,提出两种防撞装置设计方案,比较其优缺点,进行主要元器件参数选择,并对能耗制动在4 kW电动机上的应用进行讨论,提出经验公式.     

矿井提升机变频制动方式的选择

分析了变频器的两种主要制动方式,给出了变频器在矿井提升机应用中的选用原则。