一种基于Kalman滤波的陀螺误差标定方法

针对微惯性连续测斜装置中陀螺测量精度受噪声干扰、安装误差和零漂的影响,提出了一种基于Kalman滤波的陀螺误差标定方法。以微型石英振动陀螺仪为研究对象,运用Kalman滤波对陀螺的原始测量值进行滤波,分析陀螺零漂随温度的变化关系,结合已有的误差标定模型,得到了一种改进的全温范围内的陀螺误差标定模型。通过实验验证,与传统标定方法相比,提出的陀螺标定方法的测量精度提高了1~2个数量级,验证了该标定方法的可行性,对工程应用具有重要意义。     

高集成小型化中频滤波组件设计与实现

为满足雷达接收机中频滤波器组集成滤波器数量多、集成度高的需求,文中采用三维集成技术,设计了一种小型化LC滤波器电路,并对三维LC滤波器在组件中的应用和集成工艺进行分析和研究.三维LC滤波器采用两个基板,利用三维集成工艺和BGA技术实现两个基板的三维集成组装.将电容元件置于底层基板可实现高密度布局,将电感元件置于顶层基板...     

数据倒序匹配付里叶变换处理

本文讨论了改进二步匹配付里叶变换的信号分辨能力和目标信号检测能力的处理方法，文中进行了理论分析，并做了计算机仿真，结果表明：数据的正常次序和数据的倒序的二步匹配付里叶变换在目标信号分辨方面具有互补性，它们谱积具有较高的目标信号分辨力，在信噪比达-20dB的条件下，仍具有比较好的目标信号检测能力。     

机载脉冲多普勒火控雷达的技术发展

本文从作战需求牵引和技术进步推动这两个方面入手，阐述了30余年来国外机载脉冲多普勒火控雷达的技术发展概况。     

QAM全数字接收机符号同步环路

本文着重研究全数字QAM接收机中符号同步环路的设计，该环路由内插器，时钟误差提取以及环路滤波和NCO控制器组成。通过仿真给出了相应的参数，从仿真结果可以看出，根据系统要求调节环路滤波器参数可以达到较好的性能。     

红外点目标的辐射特性分析及目标检测系统的设计

分析了不同背景下目标的红外辐射特性．通过计算远距离红外点目标在探测器上理想状态和实际状态的探测概率，得出影响红外点目标检测的多种因素。在电路设计中详细介绍了两种红外滤波算法，同时对滤波算法进行详细的理论计算，并且选择高性能数字信号处理器进行滤波后的数字图象的综合处理，解算出当前目标的相关信息．实现对红外点目标的实时检测．     

光纤陀螺随机误差的滤波研究

光纤陀螺作为捷联式惯性导航系统主要元件应有足够高的精度，但仅从硬件方面提高光纤陀螺的精度会极大地增加光纤陀螺的成本，就工程角度而言是不经济的；因此，从软件方面提高光纤陀螺的精度便显得极其重要，本文采用最优线性滤波算法对某型光纤陀螺的静态测试数据进行处理。     

空域红外图像的背景噪声分析及预处理

文中就如何提高空域背景下弱小目标的信噪比问题展开讨论，基于对背景噪声的统计分析提出了自适应滤波和小波分析两种图像预处理算法，达到抑制背景噪声，增强小目标的目的，并将二者进行了性能分析。     

滤波抑制Kerr 系数随机扰动对光孤子传输的影响

用分步富里叶变换法求解Kerr系数随机变化的光孤子NLS方程，发现Kerr系数随机扰动对单孤子传输的影响主要是使孤子振幅发生变化；对双孤子传输的影响是增强了孤子间的相互作用，随机度较大时使波形发生严重畸变，导致信号无法传播，采用滤波法可在一定程度上克服Kerr系数随机扰动带来的影响。     

基于强跟踪滤波器的抗“飞点”容错滤波

由于雷达数据在获取和传输中受干扰的影响，数据融合中心接收到的雷达测量数据中常常含有“飞点”。这种测量数据中的异常数据对Kalman滤波具有较严重的不利影响。本文利用强跟踪滤波算法，构造容错策略，使之既可以充分利用正常新息(innovations)确保滤波的精度，又可以有效抑制异常新息的不利影响，从而达到对“飞点”数据的容错能力，保持目标跟踪的性能。最后，通过仿真计算验证了该算法的有效性。