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给出一种基于平方根无迹卡尔曼滤波器(SR-UKF)的滚转弹飞行姿态获取方法.使用一个双轴角速率陀螺构成滚转弹飞行姿态遥测系统,利用SR-UKF对遥测数据进行处理,以重构弹体飞行姿态.针对低速滚转弹姿态运动模型的强非线性,运用SR-UKF算法进行姿态运动估计,避免了扩展卡尔曼滤波(EKF)产生的线性化误差.运用低速滚转弹姿态运动模型,导出了一组基于SR-UKF的迭代滤波方程.将基于SR-UKF算法与EKF及UKF的估计结果进行了对比,仿真结果验证了算法的有效性. 相似文献
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为了解决传统暗通道先验算法易产生图像偏暗、大气光值选取不准确等问题,提出了一种融合暗通道先验和带色彩恢复的多尺度视网膜增强算法(Multi-Scale Retinex with Color Restoration,MSRCR)的图像去雾方法。首先建立大气散射模型,引入四叉树分解方法估计大气光值,并利用导向滤波算法细化透射率,利用优化的暗通道先验算法对图像进行清晰化处理得到复原图像;其次利用MSRCR算法对雾天图像进行色彩增强处理得到增强图像;然后根据复原图像和增强图像的特点对两者进行融合,最终得到去雾图像。实验表明,该算法在主观感知和客观指标上均优于现阶段的去雾算法。 相似文献
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根据国产高压直流输电(HVDC)用交流电容器的运行情况,对国产电容器的击穿损坏问题进行综合分析.基于电介质的老化理论,分析电容器绝缘老化机理,阐明自由基对绝缘油和聚丙烯薄膜老化的影响,并分析了热和杂质对薄膜老化的危害,提出自由基是电容器绝缘老化的根本原因,抑制或阻止自由基对绝缘油分子的侵害,是解决电容器绝缘老化的关键.... 相似文献
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LabVIEW实现的小波变换及其在滤波中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
李巍 《国外电子测量技术》2010,29(3):11-14
在滤波领域,基于小波变换的非线性滤波可以成功分离谱位置重叠但谱幅度不同的信号和噪声,具有强大的生命力。但是小波分析具有很强的数学背景,对于工程技术人员来说难以理解。本文旨在工程应用角度帮助读者理解小波分析,介绍基于LabVIEW的小波滤波方法。 相似文献
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一种基于滤波特征和不变矩的混合指纹识别算法 总被引:1,自引:0,他引:1
陈燕玲 《桂林电子科技大学学报》2010,30(1):63-65
滤波特征匹配和不变矩匹配是常用的指纹识别算法,是将两种识别算法以一定的权值进行结合而提出的一种混合识别算法.通过采用来自不同手指采集的多幅指纹图像作为样本集并两两匹配,得到相应的滤波特征和不变矩匹配分数样本.而算法中权值的确定可以转换成一个匹配分数样本的分类器设计问题,用这些样本对权值进行分类学习估计.以100对指纹图像对混合识别算法进行测试,结果证明该算法具有较好的识别效果. 相似文献
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