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对CAN总线进行了简要介绍,阐述了CAN总线控制器在设计使用过程中的注意事项、PIC16F876A处理器与MCP2510的连接管理和利用CAN控制器的不同工作模式进行初始化、自动通信检验,同时设计了RS232转CAN总线的电路,并给出了电路图,列举了MCP2510 CAN总线控制器、82C250总线收发器的在线故障判断和检修策略。 相似文献
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综合嵌入式系统通过外部总线实现各个子系统之间的通信连接。为解决综合嵌入式系统的接口测试问题,采用系统虚拟机仿真综合嵌入式系统的连接方式,通过在虚拟机中创建外部总线仿真模块,配置仿真模块的连接,从而实现虚拟机之间的通信。提出一种基于以太网通信的外部总线仿真结构,以CAN总线仿真为例,在全系统虚拟机QEMU的内部总线上配置与注册外部总线设备,为读写总线设备数据的接口建立共享内存,组织总线协议报文。实验结果表明,通过网络收发报文,可实现总线仿真节点模块之间的数据交换,从而达到仿真总线的数据通信功能。 相似文献
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针对同步发电机励磁控制系统在控制精度和控制稳定性方面存在的不足,通过对国内外励磁控制系统发展状况的分析,提出了一种基于32位浮点型处理器的数字式励磁控制系统.该系统通过将先进的交流采样算法和DSP的优异性能相结合,实现了励磁控制器的深度数字化;通过对同步发电机系统关键模拟量的采集与计算,得出适用于当前工况下触发脉冲角度α.试验验证了该设计能很好地解决发电机励磁控制系统中的稳定性问题. 相似文献
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基于事件触发和静态优先级的CAN网络在网络负载较大时,通信的实时性难以保证.为此研究了时分信息和优先级晋升信息实时调度策略,并给出了相关策略在应用中的改进和算法实现. 相似文献
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基于Cortex-M3内核的ARM芯片STM32F107构建的车桥总成数据远程传输终端,包括了CAN通信、串口通信、人机接口、状态指示、电源等单元。CAN驱动芯片MCP2551实现CAN通信驱动,PS2键盘用于数据的录入与修改,LCM屏提供了人机接口对话。软件上嵌入μC/OS-II实时操作系统,建立CAN总线通信、串口通信、人机接口等多任务。实验表明,车桥总成配置数据的录入与修改操作简便,人机对话界面友好,CAN总线数据传输实时准确。 相似文献