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微小型仿生机器鱼设计与实时路径规划 总被引:3,自引:0,他引:3
提出一种结构紧凑, 运动灵活, 装配多传感器, 可自主游动的微小型仿生机器鱼系统设计方案. 在仿鲹科加月牙尾模式鱼类运动研究的基础上, 给出了微小型机器鱼推进、转弯等运动的控制方法. 结合运动控制和传感器信息处理, 给出了基于红外传感器的自主避障算法和基于光敏传感器的主动趋光算法, 进而提出了基于这两种传感器信息感知的动态光源跟踪方法. 通过实验, 给出了机器鱼尾部摆动频率、幅度和运动速度之间的关系, 验证了机器鱼追踪动态光源算法, 表明了本文所提系统设计方案和算法的有效性. 相似文献
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目前在调度通信网中,由于电话调度业务的特殊需求,调度业务要求在较差的通信环境下能够成功地进行呼叫。路由侦测技术可以有效地提高呼叫成功率,满足电话调度业务的需求。文中结合调度机大多采用共路信令作为局间信令的实现,描述了路由侦测技术在共路信令上的实现和应用。首先给出了路由侦测技术的实现技术和方法,然后提出应用路由侦测技术的局限性并给出解决方案。 相似文献
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目前对程控交换机的录音主要是由外置录音系统通过并线的方式来实现,这种录音方式的前提是被录设备接口必须是标准接口设备,否则录音就很难实现。本文在程控交换机上的实现了一个标准录音接口,通过该接口可以实现标准录音系统对非标设备的录音。本文还通过分析录音的构成要素,借助智能网基本呼叫模型阐述了该技术的实现原理。 相似文献
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