基于SW平台的6R机器人的仿真研究

为了更好地进行6R型机器人轨迹的规划和工作任务的拟定,使用SOlidWorks的虚拟样机技术插件COSMOSMotion对拟定的6R型机器人工作任务进行逆过程仿真,得到了相关运动参数．为机器人的物理机工作轨迹规划提供了可行性数据。该种基于SolidWorks平台的机器人逆过程仿真方法能为机器人的轨迹规划快速提供运动参数,提高设计质量,缩短设计周期,使得并行设计的优势得到充分的发挥。     

一种连杆组成的纯滚动汽车转向机构设计与仿真

介绍一种由简单连杆机构组成的纯滚动汽车转向机构,并用SolidWorks实现三维建模,用COSMOSMotion进行运动仿真验证了该机构完全符合阿克曼转向特性,实现了车轮转弯纯滚动。     

基于COSMOSMotion的水稻插秧机分插机构运动分析

建立了水稻插秧机分插机构秧针运动的数学模型,用SolidWorks对机构进行三维造型和装配,用与SolidWorks无缝集成的COSMOSMotion三维动力学仿真软件对分插机构进行运动仿真模拟,得到运动速度图及加速度图。从而使机构运动分析直观化、可视化,为选择合理的分插机构的结构参数、提高插秧性能提供依据。     

欠驱动仿人机器人手爪的精确捏取与包络抓取研究

研制出一种基于欠驱动机构的仿人机器人手爪,分析了手爪可实现的2种抓取模式(精确捏取和包络抓取),应用力矩平衡分析了精确捏取模式下末关节对物体的作用力与输入转矩的关系,应用虚功原理分析了包络抓取模式下各关节对物体的作用力与输入转矩的关系,并比较了2种抓取模式的抓取质量.最后在COSMOSMotion仿真环境中模拟了2种模式对圆柱形物体的抓取,验证了对抓取质量的分析.     

包装机横封机构仿真研究

采用了解析法和三维软件相结合的分析法,通过数学建模,对横封机构进行初步的定性分析,在此基础上,通过SolidWorks软件三维建模,之后CosmosMotion模块对三维模型进行快速而精确的运动学和动力学分析,以曲线和图形直观的展示分析结果.基于三维设计软件进行机构仿真的过程是非常简单的,不用复杂的编程和数学建模,大大简化了运动和动力分析的工作量,从而提高分析的效率,是今后机构运动和动力分析的发展方向.     

基于COSMOSMotion的凸轮开口机构运动学研究

介绍了消极式开口机构的原理，应用COSMOSMotion对消极式开口凸轮箱进行了动态仿真，结合工艺的要求对仿真结构进行了分析。     

基于SolidWorks的行星齿轮传动机构三维建模

以某型直升机主减速器为实物参考,利用SolidWorks软件实现了渐开线齿轮的精确三维建模,并建立了该减速器单级行星传动机构在SolidWorks软件中的装配体模型。应用COSMOSMotion插件高效、直观的计算仿真功能实现了行星齿轮机构的运动仿真。     

基于虚拟样机技术的机械仿真分析与结构设计

通过一个实例分析介绍了虚拟样机技术在机械设计领域的应用范围、目的和方法，并指出其应用的优越性，分析的结果在实际中得到了很好的应用和验证，达到了预期的设计效果，对实际工作具有指导意义。     

自动换刀装置凸轮机构的设计及实体建模

当代机械制造业的快速发展带动了对加工中心自动换刀装置的研究,自动换刀装置正朝着快速化、小型化方向发展。通过对凸轮式自动换刀装置中的凸轮机构进行研究,利用Matlab强大的计算功能进行辅助计算,并利用Solidworks三维软件及COSMOSMotion仿真插件进行建模和仿真,将弧面凸轮和平面沟槽凸轮设计为一体。在实现凸轮机构高速运行的同时,使其体积更小、重量更轻。     

蝶式止回阀关闭时间的确定

通过COSMOSMotion模拟运动仿真对蝶式止回阀关闭时间进行求解,为后期加快阀门关闭时间提供了可靠的设计数据。