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为了更好地进行6R型机器人轨迹的规划和工作任务的拟定,使用SOlidWorks的虚拟样机技术插件COSMOSMotion对拟定的6R型机器人工作任务进行逆过程仿真,得到了相关运动参数.为机器人的物理机工作轨迹规划提供了可行性数据。该种基于SolidWorks平台的机器人逆过程仿真方法能为机器人的轨迹规划快速提供运动参数,提高设计质量,缩短设计周期,使得并行设计的优势得到充分的发挥。 相似文献
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包装机横封机构仿真研究 总被引:7,自引:6,他引:1
采用了解析法和三维软件相结合的分析法,通过数学建模,对横封机构进行初步的定性分析,在此基础上,通过SolidWorks软件三维建模,之后CosmosMotion模块对三维模型进行快速而精确的运动学和动力学分析,以曲线和图形直观的展示分析结果.基于三维设计软件进行机构仿真的过程是非常简单的,不用复杂的编程和数学建模,大大简化了运动和动力分析的工作量,从而提高分析的效率,是今后机构运动和动力分析的发展方向. 相似文献
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通过一个实例分析介绍了虚拟样机技术在机械设计领域的应用范围、目的和方法,并指出其应用的优越性,分析的结果在实际中得到了很好的应用和验证,达到了预期的设计效果,对实际工作具有指导意义。 相似文献
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通过COSMOSMotion模拟运动仿真对蝶式止回阀关闭时间进行求解,为后期加快阀门关闭时间提供了可靠的设计数据。 相似文献