154吨电动轮汽车主发电机保护

主发电机是电动轮汽车的主要部件之一,而由于矿山的使用环境条件极为恶劣,这就有可能发生各种危害主发电机的故障。为确保车辆运行的经济性和安全性,MK-36型154吨矿用电动轮汽车装设了一套主发电机保护装置。本文初步分析了该套保护装置各部分的原理、结构及作用,并作了初步评价。     

考虑万向轮扭转角扰动轮式移动机器人轨迹跟踪

为了研究轮式移动机器人运动过程中万向轮扭转的扰动对其轨迹跟踪的影响,提出了一种考虑前端万向轮摩擦扰动及其质心与几何中心不重合的轨迹跟踪控制方法。首先,建立了考虑万向轮扭转角扰动的轮式移动机器人动力学模型;其次,根据位姿误差模型,采用反步法设计虚拟速度控制器收敛系统位姿误差;然后,结合扰动观测器对机器人行进过程中万向轮扭转所带来的摩擦扰动进行估计,构造出一种基于积分滑模思想的力矩控制器以保证速度追踪;最后,利用Lyapunov稳定性理论对系统的稳定性和渐近收敛进行证明。仿真及实验结果表明,将万向轮摩擦所带来的扰动反馈给动力学控制器,可以减轻控制器的负载。与忽略万向轮扰动的控制方法相比,轮式移动机器人的位置误差最大值的均方根值降低了37.37%,提高了运动系统的稳定性。     

ZrO_2基氧传感器在汽车尾气净化中的应用

重点介绍了以ＺｒＯ２ 为代表的陶瓷基固体电解质氧传感器在汽车尾气净化中的工作原理及作用,指出了我国目前的发展现状及存在的问题。     

影响铝合金轮毂电镀层内应力的工艺研究

研究了铝合金材料多层电镀过程中的镀层内应力变化,结果表明半光亮镍镀层内应力增加最显著。而半光亮镍镀层内应力随镀液pH、阴极电流密度和氯离子质量浓度的增加而增大,随温度的升高而减小,由此提出了降低铝合金轮毂电镀层内应力的措施。     

浅析口岸经济片区控制性详细规划——以“云南省德宏州陇川县章凤口岸经济区控制性详细规划”为例

章凤口岸作为国家一类口岸,以国际商贸、旅游会展、物流仓储、进出口加工、服务休闲为主的产业结构．规划以低碳、可持续发展、因地制宜为理念,将拉影打造成为开放度高、辐射力强、经济繁荣、生态良好的口岸经济区。     

民用飞机主起舱过热探测系统设计研究

民用飞机防火系统为多个区域提供防护。主起舱是民用飞机主要防火区域之一。对民用飞机主起舱过热探测系统的设计依据、设计原则及布置分析进行阐述,描述了主起舱特点及相关设备功能,为民用飞机发动机着火探测系统设计提供一定支持。     

轴流式水轮机转轮室设计方案分析

对于轴流式水轮机的转轮室设计中,根据流道型线的特点提出了两种不同的设计方案。然后,从生产工艺流程、强度分析等方面进行对比,得出了最优化的设计方案,为今后同类产品的设计提供了参考依据。     

火车车轮S形辐板成形研究

借助商业有限元软件MSC/Superform,数值模拟了车轮压弯成形过程。研究了车轮S形辐板成形过程金属流动规律,得到了S形辐板截面变形分布,为S形辐板车轮成形工艺设计提供依据。     

车轮超声波数字化探伤系统

介绍车轮超声波探伤信号数字化处理的研究,以及系统的设计思想、构成和现场应用效果.     

355mm树脂切割砂轮静不平衡和平面度的探讨

探讨了不同配方、不同压制方式和不同隔网烤制方式下,355mm大切片的静不平衡和平面度。试验结果表明：355mm大切片的静不平衡影响因素比较单一;而平面度受到多方面因素的影响。比较而言,采用以46目磨料为主体原料的细粒度配方,四片一压的压制方式和特氟龙烤制方式下,大切片平面度有所改善。