基亏Saber的无刷直流电机控制系统仿真与分析

利用Saber仿真软件完成无刷直流电机控制系统的研究分析。分别对控制系统中的住置传感器、电子换向器、三相逆变电路进行研究与分析,并完成仿真模型的搭建、功能验证和性能分析,最后对各功能模块进行有机整合,完成控制系统的整体仿真试验,仿真结果证明,系统设计合理,其仿真结果与理论分析相吻合。     

基于FPGA的速度和位置测量板卡的设计与实现

针对增量式光电编码器经典速度测量算法M／T法低速采样时间过长和位置测量算法精度不高的问题,本文基于定采样周期M/T法设计实现了速度和位置测量板卡。采用Xilinx公司的XC3S400FPGA为核心控制芯片进行设计,并设计PCI04总线接口实现板卡与控制器的数据通信。该板卡接收处理光电编码器的反馈脉冲得到速度和位置参数,将数据通过PCI04总线接口传递给控制器。实验表明,板卡的最小采样时间达到1ms,并且位置测量精度可达5×10^-5。     

基于DTMB标准多载波模式的定时同步算法研究

提出一种基于地面数字电视国家标准(DTMB)的定时同步算法。该算法结合帧头模式检测、帧头位置粗估计和帧头相位捕获完成定时同步。其中帧头模式检测和帧头位置粗估计不受多径、大频偏影响,可抗大采样偏差。同时估计的帧头位置可减小相关运算量,从而迅速捕获到帧头相位进入定时恢复环路。理论分析和仿真结果证明该算法具有更好的性能。     

基矛429板卡在卫星定位组件测试中的应用

作为一门较新项目,同时作为对可靠性要求至高的高科技武器产品中的重要组件．如何保证卫星定位组件的可靠性,需要构建高覆盖面的组件测试方法,通过充分测试暴露产品问题才能更好的提高产品的性能,保证可靠性。基于429板卡开发的软件能够接收组件发送的429串行数据流,实时进行数据包解调、显示、存储,并具有一定的统计、计算分析能力,...     

脉冲位置键控系统误比特性能分析

梳理基于等待门限判决的脉冲位置键控系统相关文献资料,发现文献给出的误比特率(BER)理论公式不能准确描述系统误比特率,尤其是在低信噪比情况下一些理论公式计算的误比特率已经高于0.5,超过了通信系统误比特率上限,不符合通信理论。分析了各文献资料误比特率理论公式推导过程中的问题所在,推导得到了一个新的误比特率理论公式。进行了数值仿真,结果表明,新的误比特率理论公式与仿真吻合良好,能够准确描述系统误比特率,并且在低噪比下计算的误比特率不高于0.5,符合通信理论。在新的误比特率理论公式基础上,分析了基于等待门限判决的脉冲位置键控系统能量效率,并与二进制相移键控(BPSK)系统进行了比较,表明基于等待门限判决的脉冲位置键控系统是一种具有较高能量效率的系统,在一定条件下甚至优于BPSK系统。     

集成式压电驱动微操作手的位置控制研究

微操作手是微操作机器人的核心部件 ,文章介绍了作者研制的压电陶瓷管驱动三自由度集成式微操作手 ,在此基础上 ,研究了微操作手的位置闭环控制 ,提出了模糊 -比例积分控制方法 ,并通过实验获得了较好的控制效果。通过对微操作手进行动静态测试得到微操作手的性能指标 :操作手末端 X、Y轴的最大输出位移为± 8.5μm,重复定位精度为 2 8nm ,位移分辨率为 10 nm ,动态阶跃响应时间为 5 m s;Z轴最大输出位移为 6 .2μm ,重复定位精度为 17nm,位移分辨率为 4 nm ,动态阶跃响应时间为 5 m s。该微操作手能够实现纳米级微动定位 ,满足微操作要求     

半导体位置敏感探测器新型结构研究

在分析半导体光电位置敏感探测器(PSD)二维枕形结构特性的基础上,采用光敏面与边缘区域分别注入不同离子剂量的方法,研究了一种PSD新型结构,这种结构的PSD边缘采用了带宽很窄的正方形状的离子注入电阻带形式,输出电极附加了一个较小的正方形框架作为阳极,通过在PSD边缘电阻带中注入较高离子剂量的元素,改变PSD边缘电阻带的电阻和有效感光面区域电阻的比值;实验模拟结果显示:新型结构的PSD可获得较高的位置分辨率、较大的有效光敏面积以及较小的非线性。     

一种卫星定位组件测试软件的设计与实现

卫星定位组件作为一门较新项目,同时作为对可靠性要求至高的高科技武器产品中的重要组件,在保证产品的可靠性方面,需要构建高覆盖面的组件测试方法,通过充分测试暴露产品问题才能更好地提高产品的性能,保证可靠性。卫星定位组件测试软件利用串口技术能够实时接收解调组件的输出数据,直观显示所有定位数据信息,为组件开发者判断组件的工作状态提供依据,同时软件要有数据存储和二次计算的能力,处理能力能够覆盖组件所有测试参数。     

基于生成对抗网络的动态心电信号QRS波检测

心电信号分析是预防心血管疾病的重要举措,QRS波的精确检测不仅是心电信号处理的关键步骤且对心率计算和异常情况分析具有重要作用.针对动态心电信号存在信号质量差或异常节奏波形导致常用QRS波检测方法精度较低的问题,本文提出了 一种基于生成对抗网络新型QRS波检测算法.该算法以Pix2Pix网络为基础,生成网络采用U-Net...     

基于MODEM和单片机的远程通讯系统设计与实现

本文着重介绍基于８９Ｃ５１单片机和调制解调器件ＳＴ７５３６的通讯接口电路设计、软件实现方法、远程数据采集及多机通讯接口。