服装加工技术

自1766年James Hargreaves发明珍妮纺纱机以来，纺纱和织造技术取得了一个又一个的创新和突破。相比之下，服装加工方面的技术却没有多大进步．目前仍然需要大量的手工劳动。因此．一项名为Leapfrog的计划正在帮助欧洲的服装企业改变这种现状。要想实现服装加工自动化．Leapfrog必须解决的第一个问题是如何在不破坏面料的前提下操控面料。意大利热那亚大学设计，测量、自动化和机器人技术实验室的Molfino教授对此提出了三种解决方案。它们分别是：真空吸垫．热电工艺．以及壁虎爪式的抓手模型（爪上带有细如发丝般的凸起）。     

基于MCS—51单片机的液压并联机器人MRACS实时并行处理

本文对６－ＤＯＦ液压并联机器人ＭＲＡＣＳ提出了一种基于ＭＣＳ－５１单片机的实时并行处理方案。采用本方案实时并行处理ＭＲＡＣ算法可以提高系统的实时信息处理能力，进而改善系统的控制性能，文中的内容对研究其它ＭＲＡＣＳ具有参考价值。     

一种弧焊机器人实时激光扫描视觉系统

研制了一种小型高精度弧焊机器人实时激光扫描视觉系统，对其各项性能进行了测试，并进行了抗电弧光干扰试验，结果表明，此系统精度高，抗干扰能力强，检测范围宽，能广泛地应秀于机器人和自动化焊接中。     

“勇士号”遥控移动式作业机器人

介绍了８６３智能机器人型号之一－以核工业为应用背景的“勇士号”遥控移动式机器人的作业内容及其主要功能指标，分析了该型号的总体设计思想，同时概括总结了其操作性能，移动性能及计算机系统等方面的技术特点。     

机器人用指形触觉传感器

<正> 近年来,机器人用以获取外部环境信息的重要知觉形式之一的触觉逐渐引起了人们的重视。有资料表明,在人所获取的外界信息中大约有百分之七十来自视觉,百分之二十来自触觉,由此可知,触觉对人的重要作用。对机器人来说,触觉传感器有着视觉传感器无法实现的功能,如它能感知物体的柔软性、滑动性、表面纹理、温度等表面信息。尤其是在光线很弱、空间狭小等视觉传感器无法工作的场合,触觉传感器以其轻巧、灵活无须外光源成为获取信息的主要方式。另外,机器人触觉的研究涉及到许多领域和技术,如机     

南极科考队伍中的特殊队员一我国南极科考首次运用智能机器人技术

在即将开始的第24次南极科考中，“冰雪面移动机器人”和“低空飞行机器人”将作为两名特殊队员，加入这次探险，主要任务是测量南极冰盖边缘运动，探知全球气候变暖对南极冰盖的影响等。据悉，这是我国在南极科学考察活动中，首次运用智能机器人技术，将对极地机器人今后的研制起示范作用。该机器人是由中国极地研究中心联手中科院沈阳自动化研究所、北京航空航天大学共同研制。     

基于专家系统的机器人高层规划

本文介绍一个基于专家系统的机器人高层规划系统,阐述几个潜在应用子系统,并应用专家系统方法进行多机器人协调避碰运动规划。本系统具有良好的规划性能。     

索尼ROlly音乐机器人

这个小玩意还真应了传说中的“滚蛋”——索尼Rllly这个蛋状的音乐机器人会随着音乐起舞．虽然只是扑扇着小翅膀滚来滚去．但是显得特别可爱、它只有手掌大小．型号为SEP-10BT，内置1GB闪存和一对儿小喇叭．支持蓝牙——也许以后还可以让它和手机互动吧．、     

开心六一玩具秀

五一劳动节是大人的节日，在这七天长假里，或许你会出去旅游，或许你也会呆在自己的城市放松自己。不管你在哪里，都不要忘了驻足寻找—下这些东西，因为在即将到来的日子里，有个小鹏友的节日在等着你。为你家的小朋友，无论是侄子、侄女、外甥、外侄女．还是自己的儿女，挑选一份玩具，然后精心包装起来，在六一那天保证会让小家伙惊掉下巴的。