全文获取类型
收费全文 | 32064篇 |
免费 | 1635篇 |
国内免费 | 1457篇 |
专业分类
电工技术 | 1416篇 |
综合类 | 2733篇 |
化学工业 | 549篇 |
金属工艺 | 2660篇 |
机械仪表 | 9722篇 |
建筑科学 | 722篇 |
矿业工程 | 767篇 |
能源动力 | 106篇 |
轻工业 | 840篇 |
水利工程 | 128篇 |
石油天然气 | 142篇 |
武器工业 | 360篇 |
无线电 | 2102篇 |
一般工业技术 | 1510篇 |
冶金工业 | 201篇 |
原子能技术 | 28篇 |
自动化技术 | 11170篇 |
出版年
2024年 | 438篇 |
2023年 | 1526篇 |
2022年 | 1692篇 |
2021年 | 2052篇 |
2020年 | 1452篇 |
2019年 | 1364篇 |
2018年 | 633篇 |
2017年 | 745篇 |
2016年 | 810篇 |
2015年 | 966篇 |
2014年 | 2062篇 |
2013年 | 1563篇 |
2012年 | 1821篇 |
2011年 | 1755篇 |
2010年 | 1638篇 |
2009年 | 1740篇 |
2008年 | 1739篇 |
2007年 | 1485篇 |
2006年 | 1287篇 |
2005年 | 1205篇 |
2004年 | 1072篇 |
2003年 | 947篇 |
2002年 | 698篇 |
2001年 | 683篇 |
2000年 | 530篇 |
1999年 | 386篇 |
1998年 | 345篇 |
1997年 | 344篇 |
1996年 | 310篇 |
1995年 | 313篇 |
1994年 | 283篇 |
1993年 | 237篇 |
1992年 | 250篇 |
1991年 | 260篇 |
1990年 | 252篇 |
1989年 | 214篇 |
1988年 | 50篇 |
1987年 | 5篇 |
1986年 | 3篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 7 毫秒
21.
22.
根据生产实际要求,设计了一种新型拼装机器人.利用三维参数化设计软件建立与物理样机相似的三维实体装配模型,对整体机构运动进行了实体运动仿真.编制Matlab仿真计算程序,对机器人末端执行器的微运动进行运动学正、逆问题分析. 相似文献
23.
崔荣会 《中国制造业信息化》2005,34(3):21-24
中国机床行业做到真正满足我国汽车行业的需求还得10到20年。机床行业要承认自己的差距,但也要给它们一个缩短差距的机会。未来中国机床应在以发动机汽缸体和曲轴为代表的数控加工设备.以汽车模具为代表的加工中心.焊接机器人等领域寻求突破。 相似文献
24.
LanceUlanoff 《个人电脑》2003,9(8):148-148,150
在迪斯尼公司出品的《幻想曲》系列之《魔法师的学徒》中,米老鼠想让他的扫帚帮他做家务.却险些被淹死。他教给扫帚怎么做,但是扫帚对它所处的环境毫无知觉,它把盟洗池放满了水.都溢了出来.酿成了汪洋之灾。 相似文献
25.
27.
变形观测与高精度测量机器人系统 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了中南大学自行研制开发的高精度测量机器人系统的组成,工作原理,以及该系统实现高精度观测所采取的主要措施;仪器室内检定,野外边频同测,高精度气象改正,周日观测等,同时以某电站大坝的变形观测为例,简单介绍该系统可达到的精度及工程应用领域。 相似文献
28.
关于机器人足球区域射门动作算法的改进 总被引:2,自引:2,他引:0
“机器人踢足球”是Alan Mackworth教授在一次国际人工智能会议上首次提出的,旨在推动人工智能学科的发展,为智能机器人提出一个新的具有标志性和挑战性的课题,它是集对抗性、娱乐性、高技术于一体的小平台的高技术对抗.机器人踢足球的目标就是保证尽可能多的把球踢进对方球门,而且尽量不让对方将球踢进本方球门.因此,足球机器人的防守与进攻同样重要, 相似文献
29.
30.
介绍了一种可在危险环境下作业的遥控机器人--PXJ-Ⅱ排险机器人,分析了其功能指标及结构,简述了以武器系统和传感器为主的机器人辅助系统及其实用意义。 相似文献