机器人控制器体系结构研究的现状和发展

本文首先给出了机器人控制器的定义和分类,介绍了机器人控制器体系结构方面的 研究情况,提出了有关机器人体系结构研究发展的几个方向．     

大型喷浆机器人的工作空间分析

对机器人工作空间的求解方法进行对比研究。针对大型喷浆机器人的具体特点 ,使用蒙特卡洛法分析其工作空间 ,取得了良好的效果。     

曲线孔电火花加工机器人加工运动轨迹模拟

该文论述了曲线孔电火花加工机器人的机构组成和蠕动原理,采用面向对象技术和Visual C＋＋6语言开发出了曲线孔电火花加工机器人的加工运动轨迹模拟系统,采用该系统可方便地模拟出电火花加工机器人加工任意曲线孔时的运动姿态和运动轨迹。     

发展我国载入深潜器的几点思考

本文简要介绍了世界各国载人深潜器的发展状况,着重介绍了现有载人深潜器的技术特征和已取得的一些研究成果,提出了发展我国载人深潜器所必须解决的一些关键技术问题。     

高技术产业化之路—南开大学机器人与信息自动化研究所发展历程回顾

南开大学机器人与信息自动化研究所（前身是机器人研究室）自１９８４年成立以来,一直从事机器人系统控制的研究．经过了１５年的辛勤耕耘,从机器人研究园地中的一株幼苗逐步成了一棵虽不算粗壮但已是深深扎根于中国的泥土中,枝繁叶茂的成材之木了。这 １５年也正是８６３计划全面实施的 １５年,南开机器人所这株幼苗正是在８６３计划的浇灌培育下,在中国机器人研究大潮推动下,找正了方向,克服了征途中的险阻,一步一步地走向成功的目标。 １技术发展脉络 １．１夯实基础 南开大学机器人与信息自动化研究所自１９８６年开始从事机器…     

机器人风挡玻璃涂胶的成功应用范例

一、前言目前 ,国产汽车的技术档次在不断提高 ,在总装线上的风挡玻璃装配工艺已呈现了明显的技术更新趋势 ,即以密封胶黏结工艺取代传统的橡胶密封条密封工艺 ,大大提高了防漏及耐老化性能。此工艺已几乎在所有的新车型设计中得到应用。中日合资的首钢莫托曼机器人有限公司 (ＳＧＭ )结合日本安川公司技术、研制开发的机器人汽车风挡玻璃涂胶系统 ,填补了国内空白。该系统以其稳定的技术性能、优良的性能价格比以及首钢莫托曼完善的售后服务 ,已得到了用户的充分肯定 ,并在风挡玻璃涂胶领域占据了极其重要的位置。在国内汽车厂家中 ,随整条…     

机车侧梁和风缸弧焊机器人系统的设计应用

本文介绍了机车侧梁和风缸弧焊机器人系统的设计思想、结构特点以及侧梁和风缸这两种工作的关键的焊接工艺措施。另外,对在本系统所应用的始端检出、焊缝跟踪以及摆焊等焊接功能的应用方法给予了说明。     

机器人足球视觉系统的软件研究

小型机器人足球比赛中,由于所采用的机器人尺寸小,动作快,因此,视觉软件系统需要准确快速地处理图像数据并将结果提供给决策系统。本文利用图像处理和统计信号处理的技术,在视觉软件系统中实现了机器人和球的检测、识别、跟踪和预测功能,并对该软件系统的设计作了详细的介绍。实验结果表明,系统运行稳定,其速度可达到40帧／s,时间延迟为0．025s。