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71.
通过对原可行性研究报告中的锅炉房用煤采用筒仓群贮存方案的了解、分析、比较后,提出了采用矩形库贮存煤的优化方案设计的成果。 相似文献
72.
73.
The secure operation of autonomous vehicle networks in the presence of adversarial observation is examined, in the context of a canonical double-integrator-network (DIN) model. Specifically, we study the ability of a sentient adversary to estimate the full network’s state, from noisy local measurements of vehicle motions. Algebraic, spectral, and graphical characterizations are provided, which indicate the critical role of the inter-vehicle communication topology and control scheme in achieving security. 相似文献
74.
单轴红外姿态测量系统在测量小型无人机姿态角时存在盲区,通过增加一组与原轴线相垂直的红外传感器,形成双轴姿态测量系统,对盲区进行补偿。两组红外传感器一定有一组位于倾角可测区域,通过测试目标轴的输出温差的大小,判断位于可测区域的轴线,可实现对目标轴姿态角的解算。首次采用数字式输出红外热电堆传感器设计实现了180°无盲区的姿态角测量模块,经过测试,其静态误差小于2°。 相似文献
75.
This paper describes the application of SwRI’s cold-start PO
x
catalyst technology to reduce cold-start hydrocarbon emissions from a US Tier 2 vehicle at −7 °C. A reduction in −7 °C (20
°F) cold-start hydrocarbons will help US Tier 2 vehicles meet the proposed EPA NMOG standards. Improvements in cold temperature
hydrocarbon emissions would also be beneficial in many parts of Europe during the winter months. In this work, a total hydrocarbon
reduction of 19% was realized at 24 °C, in line with previous results, but only up to 3% at −7 °C. Insufficient oxygen in
the engine-out exhaust gas at −7 °C was determined to be the reason why the PO
x
catalyst failed to significantly reduce HC emissions. Addition of supplemental oxygen to the exhaust during the cold-start,
to simulate an adjustment in the engine calibration to less rich operation, resulted in a total hydrocarbon reduction of 18%
with the PO
x
catalysts in place, but no benefit when the PO
x
catalysts were removed. Hence, the PO
x
catalyst approach can be used to good effect, even under sub-ambient cold-start conditions. 相似文献
76.
77.
朱奎林 《自动化与仪器仪表》2014,(9):168-169
天津贝尔自动化仪表技术有限公司引进法国先进技术,生产的电动执行机构广泛用于自动控制系统。新一代“卓越引进系列”具有多种保护功能和多种控制方式,更适宜现代工控需求。在百种以上规格中,搞清楚最基本类型——标准整体比例调节型是其他类型的基础。文章结合厂家提供的资料,针对整体比例调节型电动执行机构的重要方面进行了深入的分析与总结:一是组成与原理框图;二是电路器件的作用与电路连接;三是调试的项目与具体方法。 相似文献
78.
79.
80.
Anugrah K. Pamosoaji Pham Thuong Cat 《International journal of systems science》2014,45(12):2515-2528
An obstacle avoidance problem of rear-steered wheeled vehicles in consideration of the presence of uncertainties is addressed. Modelling errors and additional uncertainties are taken into consideration. Controller designs for driving and steering motors are designed. A proportional-derivative-type driving motor controller and a sliding-mode steering controller combined with radial basis function neural network (RBFNN) based estimators are proposed. The convergence properties of the RBFNN-based estimators are proven by the Stone–Weierstrass theorem. The stability of the proposed control law is proven using Lyapunov stability analysis. The obstacle avoidance strategy utilising the sliding surface adjustment to an existing navigation method is presented. It is concluded that the driving velocity and steering-angle performances of the proposed control system are satisfactory. 相似文献