基于马尔可夫链的自适应性神经网络训练算法

提出一种基于马尔可夫链的自适应性神经网络训练方法,对传统的S型激励函数进行了改进,建立了自适应性的神经网络分类器。在假设样本中噪声服从于正态分布的情况下建立最大似然估计,通过后验概率建立马尔科夫链对样本进行训练,提高了神经网络训练速度。在轴承故障诊断中的测试结果表明,该算法可以迅速稳定地训练出神经网络,有效提高诊断的分类结果。     

基于Flash的关键变量容错存储技术研究

嵌入式系统中往往需要保存少量复位或掉电后依赖的关键变量,利用处理器片内Flash存储参数已经成为常规选择,但与常规Flash存储器件相比,片内Flash擦除次数更为有限,难以满足系统生命周期要求。研究了如何延长微处理器片内Flash使用寿命以及关键系统变量容错存储技术,针对典型嵌入式系统应用,分析Flash擦写管理机制,基于写磨损均衡算法进行改良,进一步提升系统容错能力。该技术在基于STM32单片机硬件平台进行了测试验证。     

雅砻江楞古水电站场址区宋玉断层活动性研究

楞古水电站位于区域构造复杂的雅砻江中游, 场址周边断裂构造较发育, 场址区内发育有较大的宋玉断层, 研 究其活动性对枢纽建筑布置和工程抗震设防措施均具有重要意义。在遥感解译的基础上, 通过野外验证和追踪调 查, 结合断层构造岩石英形貌扫描、 电子自旋共振(ESR) 测龄和近代地震震中分析, 确定了宋玉断裂的活动年代, 得 出了宋玉断层不属于工程活动断层的结论。     

压力容器环焊缝事故率高的剖析及对策

本文从压力容器设计、制造及标准三方面分析了压力容器环焊缝事故率高的原因,提出了相应的对策。希压力容器有关工程技术人员要充分重视压力容器环焊缝的质量问题,以确保压力容器的安全使用。     

RTM制品常见缺陷及其对策

本文主要阐述了RTM制品缺陷产生的原因及其解决方法.     

折半查找算法在电子会议系统调试中的应用

关联性故障代表单元的查找定位是电子会议系统调试的关键环节。为了提高查找定位效率,提出了一种基于折半查找的快速定位算法。通过对电子会议系统中干线上的代表单元可靠度的分析,把代表单元的故障情况转化成随着代表单元数量动态变化的量化数据,构成一组有序的可靠度数据,将工程调试问题转化成数据分析问题,引入折半查找算法,设计高效准确定位故障代表单元的算法,并进行了算法效率分析。该方法操作简单,无需借助特殊工具即可应用于复杂环境下电子会议系统的现场调试。     

风力机的线性变参数主动容错控制

针对风力机具有非线性和参数的不确定性的特征,提出了基于线性变参数(linear parameter varying,LPV)增益调度的风力机主动容错控制方法,降低故障对机组动态特性的影响.基于LPV凸分解方法,将风力机的非线性模型转化为具有凸多面体结构LPV模型,利用线性矩阵不等式(linear matrix inequalities,LMIs)技术对凸多面体各个顶点分别设计满足性能要求的控制器,再利用各顶点设计的反馈控制器得到具有凸多面体结构LPV容错控制器.仿真结果表明,LPV增益调度技术可以成功地应用于风力机系统的容错控制.     

云数据中心心跳检测与故障评估

为提高云数据中心的抗毁能力,针对软硬件日趋复杂化带来的诸多故障问题,以传统的服务器心跳检测机制为基础,结合云计算的特点,提出一种保证云数据中心有效运行的心跳检测与故障评估方案。在实验室搭建仿真平台进行实验,实验结果表明,该方案能够及时检测到节点故障,依据预先制定的故障等级评估标准,采用模糊综合法进行评估,为云数据中心的管理与运作提供参考依据与保障。     

四旋翼直升机姿态系统的直接自修复控制

当四旋翼直升机执行器突发故障或突受干扰时,利用直接自修复控制技术,设计一种基于直接自适应滑模控制的四旋翼直升机姿控系统,使其在故障或干扰信息未知的情况下,仍能保持稳定并且跟踪上理想输出信号.系统的稳定性和跟踪性能是由Lyapunov稳定性定理来确保的,这体现在参数更新律的设计过程中.最后在3DOFhover实验平台上验证了该方法的有效性,同时将该方法与LQR方法作比较,进一步证明了所提算法的优越性.     

基于异步切换多胞系统的网络化飞行器故障检测

本文研究了存在时变短时延和随机丢包的大包线网络化飞行器故障检测问题.首先,采用切换多胞系统描述飞行动态,并提出了一种局部重叠多胞划分方式以较低设计保守性.然后,借助泰勒级数展开和伯努利分布将时延和丢包转化为多胞系统参数,并构建了切换参数依赖故障检测滤波器.同时,考虑滤波器切换指令及多胞加权参数更新滞后引起的异步切换问题,基于切换参数依赖Lyapunov函数和平均驻留时间方法分析了系统的稳定性和l2性能,并以LMI形式给出了滤波器存在的充分条件.最后,以HiMAT(highly maneuverable technology)飞行器为例验证了所提方法的有效性.