burmester理论在空间机构学中的对应关系

在平面四杆机构理论中利用极点圆绘制Ｂｕｒｍｅｓｔｅｒ曲线，可以使概念清晰，计算大为简化，Ｂｕｒｍｅｓｔｅｒ理论在空间四杆机构理论中的对应部分大都已被阐明，唯有与极点圆对应的几何图形还不清楚。因此与Ｂｕｒｍｅｓｔｅｒ曲线对应的曲面（螺旋锥）只能按等两面角条件用解析方法求得。因为等两面角条件的数学表达式十分繁杂，直接求解这一复杂的方程往往难于取得进展，本文提出了解决这一问题的策略，获得Ｂｕｒｍｅｓｔｅ     

基于Groebner基的平面五杆机构位置分析符号解

基于Groebner基法和计算机符号处理技术 ,对各种结构型式的平面两自由度五杆机构位置分析问题进行了符号求解。该法通过对变量的排序 ,建立多项式对的集合 ,求S -多项式 ,约简等运算 ,将一组多项式方程化简为一个同价的三角化方程组 ,得到了封闭形式的解析解。本文研制的软件可以适用于各种结构形式的平面两自由度五杆机构位置分析进行符号求解 ,导出的三角化的Groebner基不仅可以用于研究输入参数对输出构件位置的影响 ,也可以研究调节构件几何参数对输出构件位置的影响规律。     

平面四杆机构综合的机架变换与点位缩减法

本文提出机构位态四边形的同度变换概念,使机架变换的几何概念更为清晰;采用位态四边形的主对角线,使作图过程更为简便,并把点位缩减法扩展应用到解决连杆的四位置问题。     

连杆机构分析的拓扑图论方法及应用软件

经对平面连杆机构的五类基本杆件和运动副约束性质的分析,本文导出了用拓扑图论中的点边关联矩阵表达的拓扑变换,用这种拓扑变换可对任意连杆机构进行运动轨迹、速度、加速度和力分析。已研制出平面机构分析的通用源程序,可在计算机屏幕动态显示机构运动规律。已表明该方法及应用软件有许多优点。     

齿轮连杆间歇机构停留角初探

齿轮连杆间歇机构传统上把它看作是具有短暂停留特性的间歇机构.本文分析了齿轮连杆间歇机构停留角的大小,得出了令人鼓舞的结论:齿轮连杆间歇机构的停留角可以超过180°.在本文分析结果的指导下,初步综合出了停留角大于180°的齿轮连杆间歇机构,并且停留时保持一定精度,其角度窜动量不大于0.5°.     

3级及4级机构加速度分析图解法

平面连杆机构中,连杆平面速度瞬时极的加速度α,取决于拐圆的位置和大小。利用α,的这一性质作3级机构和4级机构的加速度分析是本文的一点新意。加速度分析所需的各构件的角速度值通过速度瞬心求出。作为数值例子,用表格形式给出两种机构的位置、尺寸参数,瞬心位置和角速度值。     

基于物流经济联系的三大增长极演化特征比较研究

随着改革开放的深入推进,我国三大增长极在时间演化、空间演化以及区域内经济格局等方面都发生了深刻的变化,表现出一些新的演化特征.通过对三大增长极1985年-2005年各城市客货运量、基础设施密度指数、人口流和客货交换量进行归纳整理,采用相关模型公式和计算软件进行统计分析,对三大增长极的演化进行全面的比较分析,得到了三大增长极的演化特点,进而探索三大增长极物流经济联系未来发展的新特点和新趋势.文中的结论对于正在谋求成为第四增长极的其它增长极有重要借鉴意义.     

双柔性平行六连杆微动平台结构的设计及测试

采用直圆型柔性铰链设计了承载能力较大的双柔性平行六连杆微纳定位平台,并对其性能进行了测试。基于柔性铰链经典刚度公式计算了直圆型柔性铰链转动刚度,推导了双柔性平行六连杆微动平台在运动方向的整体刚度函数;建立了平台的动力学模型,得到了平台的固有频率解析式。基于静动态特性优化设计了双柔性平行六连杆微纳定位平台,得到了平台的优化参数。基于激光干涉仪和多普勒激光测振仪建立了平台的静动态特性测试系统。对微纳定位平台进行了试验和测试,结果显示:刚度的理论计算值为7.92N/μm,试验值为7.44N/μm,误差为6.5%;固有频率的理论模型值为349.9Hz,实验值为342.2Hz,误差为2.3%。空载和加载为250、500、2 000、2 250、2 500g时的平台位移表明加载不均匀会对平台输出位移产生较大的影响,当加载为2 500g时,不均匀加载对位移的影响量约为均匀加载的5倍。此外,平台最大位移为56.59μm。重复定位精度测试显示,在施加电压50、100、150V时,定位平台在同一输入电压下的位移最大偏差为0.896μm。实验结果表明,建立的双柔性平行六连杆的刚度和固有频率计算模型是正确的,设计的微动平台的最大位移及精度可满足设计要求。     

平面图形放缩机构

放大尺是由单个平行四边形机构组成的,它可以对两点间的距离进行按比例的放大或缩小,但是不能对平面上的几个点间的距离同时进行放大或缩小,如果将多个平行四边形按照一定的顺序和角度连接起来,再加上一个驱动就可以完成这一工作。按这种方式构成的机构既可以是单自由度的普通机构,也可以是单自由度的过约束机构。加上一些带标记的滑动副,这种机构可以组成一些由直线段构成的大小可变的图形。     

一种基于几何约束满足的平面连杆机构分析的新方法

通过几何约束满足描述平面连杆机构,运用几何归约方法分析了平面连杆机构的组成,提出了适用于计算机表达的归约树表达形式,在此基础上研究了消极子运动链,解决了平面运动链的驱动副选择问题,研究开发了将归约算法应用于机构运动仿真和二维构件参数化装配系统。