A Novel Hybrid Salp Swarm Differential Evolution Algorithm Based 2DOF Tilted-Integral-Derivative Controller for Restructured AGC

Abstract

This article elevates the study of Automatic Generation Control (AGC) for a multisource interconnected power system under the restructured environment. Physical constraints such as Generation Rate Constraints (GRC), Governor Dead Band (GDB) and Boiler Dynamics (BD) are incorporated into the system for a more realistic approach. Distribution Generation (DG) system is also considered to incorporate the effects of renewable energy sources penetration. A novel cascaded topology of 2-Degree of Freedom Tilted-Integral-Derivative Controller with filter (2DOF-TIDN) is proposed for anticipated AGC mechanism. A maiden application of Hybrid Salp Swarm Differential Evolution Algorithm (HSSDEA) has been successfully applied to get the different optimum gains of the proposed controller. Capacitive Energy Storage (CES) system is also incorporated for the proposed system for the AGC mechanism. The supremacy of the proposed controller is examined by comparing with other well-known or benchmark controllers. The robustness of the proposed system has been analyzed for the contract violation case of deregulation. Finally, the efficacy of the proposed work has been verified by comparing with the previously published work of literature on same platform.     

发展是自由的增长——评阿马蒂亚·森的《以自由看待发展》

与传统的发展观不同，阿马蒂亚·森将发展看作是“扩展人们享有的真实自由的一个过程”，认为自由不仅是发展的首要目的，还是促进发展的必要手段。森的发展观重构了经济学的伦理基础，以人为本，重视人的“实质自由”的实现。但是，森却忽略了全球化问题，对“不自由”深层原因的探讨也有所欠缺。     

一类三平移3-RRC并联机构的运动学

介绍了一类具有三平移的3-RRC并联机构,并对该机构的自由度、位置正逆解、工作空间、奇异位形进行分析计算;利用基于螺旋理论(反螺旋)的自由度分析原理结合动平台约束分布给出了机构在任一位形下的自由度,并获得了运动奇异产生的几何条件;给出了位置分析的逆解析解,导出了位置正解的公式,并给出具体求解步骤;利用有逆解的充分必要条件推导出了工作空间;对主动件锁住后形成的新机构进行自由度分析从而得到约束奇异产生的几何条件。     

结构有限元模型修正综述

结构有限元分析模型计算的结构响应与实测响应之间不可避免地存在一定偏差。利用结构现场实测的响应信息修正其结构有限元分析模型,使得修正后结构有限元模型计算的响应值与试验值趋于一致,此过程即为结构有限元模型修正。本文对结构动力模型修正和静力模型修正的一般理论及其进展进行了综述,讨论了有限元模型修正中的若干重要技术问题。     

六自由度液压装卸机械手的研究

本文分析了我国物料装卸和仓储机械化的现状和水平,介绍了在生产实践中有应用价值的六自由度液压装卸机械手的工作原理,总体结构和传动系统设计,机械手的特点和适用领域,给出了机械手的特征方程式,着重讨论了液压系统的可靠性设计六自由度液压机械手在装卸机械上的实际应用,将带来明显的经济效益和社会效益     

基于三自由度携载机构的助航灯具光强检测系统设计

针对传统助航灯具光强检测方法比较繁琐的问题,文章设计了一种基于三自由携载机构的助航灯具光强检测系统,该设计以三自由携载机构和基于PC机的运动控制系统为核心;详细介绍了三自由携载机构的原理和基于PC机的运动控制系统的结构,给出了系统软件设计的关键,并且进行了实验;实验结果表明:该系统能够很好地检测出助航灯具光强在空间的分布;基于三自由度携载机构的助航灯具光强检测系统具有简洁、成本低的特点,具有很大的实用价值。     

机器视觉技术在工业中的应用

机器视觉为工业自动化提供了一种非接触的解决方案，在诸多领域可以有效取代并超越传统的人工或其它检测方法，实现整个自动化链的闭合。本文就工业机器视觉的系统构成、分类、开发现状与技术趋势进行了描述。     

汽车变速器自由度计算方法研究

根据新建立的平面机构、空间机构与结构自由度的计算公式,进行了理论分析与计算研究,发现现有汽车自动变速器轮系部分机构运动简图普遍表达不清晰,原因是由现有轮系自由度计算公式引起的。利用传统契氏公式、[K]公式和新公式对其自由度进行验证计算,结果表明：现有轮系自由度计算公式易于出错,而利用新公式计算自由度,能使自动变速器的结构原理更具科学性、可靠性和结构的真实性。     

基于Matlab PDE Tool Box的构件特征值问题分析

利用Matlab提供的偏微分方程工具箱（PDE Tool Box）,对两端铰支细长压杆失稳以及横向自由振动平板的特征值的求解过程进行了阐述,分析了细长压杆失稳的临界力和横向振动各阶固有频率以及横向自由振动平板的各阶固有频率。结果证明该方法操作简单,速度快,误差小。     

基于MATLAB语言的多自由度振动系统的固有频率及主振型计算分析

多自由度振动系统固有频率及主振型计算分析是研究其振动特性的基础,矩阵迭代法是计算固有频率及主振型的基本方法之一.根据矩阵迭代的方法,利用MATLAB编程并验证程序的正确性.通过程序的运行,能快速获得多自由度振动系统的固有频率以及主振型,为设计人员提供了防止系统共振的理论依据,也为初步分析各构件的振动情况以及解耦分析系统响应奠定了基础.