Direct manipulation of FFD: efficient explicit solutions and decomposible multiple point constraints

Published online: 25 July 2001     

Application of robotic manipulability indices to evaluate thumb performance during smartphone touch operations

This study examined whether manipulability during smartphone thumb-based touch operations could be predicted by the following robotic manipulability indices: the volume and direction of the ‘manipulability ellipsoid’ (MEd), both of which evaluate the influence of kinematics on manipulability. Limits of the thumb's range of motion were considered in the MEd to improve predictability. Thumb postures at 25 key target locations were measured in 16 subjects. Though there was no correlation between subjective evaluation and the volume of the MEd, high correlation was obtained when motion range limits were taken into account. These limits changed the size of the MEd and improved the accuracy of the manipulability evaluation. Movement directions associated with higher performance could also be predicted. In conclusion, robotic manipulability indices with motion range limits were considered to be useful measures for quantitatively evaluating human hand operations.     

一种基于OPC技术的风电主控系统数据记录软件的开发与实现

OPC把对象链接和嵌入技术应用于工业过程控制领域,为工业控制领域提供了一种标准的数据访问机制.本文研究了OPCDA服务器和客户程序,并将OPC技术应用于风电领域常用的巴赫曼PLC控制器,利用VISUALBASIC开发了“主控系统数据记录软件”,并详细描述了该软件的使用方法,实践证明该软件在风场调试和工厂测试中得到了较好的效果.     

基于多线程的网络应用程序设计技术研究

阐明多线程程序设计的概念和基本思想、线程的标准编程接口、多线程之间的互斥和同步、多线程中信号的处理等,通过网络发送和接收消息缓冲池队列管理的实例,给出多线程网络应用程序设计的方法.     

基于多协议网关的短信增值业务系统的研究与设计

在竞争激烈的移动增值业务领域中，业务提供商为了快速占领市场，一套稳定的和有效的业务运行系统是不可缺少的。根据国内各大电信运营商的短信网关接口协议的特点，设计出一套能够支持不同短信网关接口协议的短消息增值业务系统模型，并对该模型的系统架构和优越性进行分析。     

XDPS-400分散控制系统在纳雍一电厂3号机组的应用

纳雍发电一厂3、4号机组采用新华控制工程有限公司的XDPS-400分散控制系统，文章重点介绍了XDPS系统在3号机组上的硬件配置、XDPS-400 DPU组态软件的功能模块，以及与其他系统通信接口，并简要说明系统的调试、投运情况。     

热塑性木塑复合材料性能研究概况

木塑复合材料(WPC)是一种兼有木材和塑料优点的新型材料。本文阐述了国内外WPC的研究现状，重点介绍通过表面改性以及WPC中相容剂、偶联剂的应用，改善WPC的界面相容性与加工性能，以及一些新的研究手段。认为环保型WPC材料的研究应用会大有前途。     

用PowerBuilder实现标签页式应用程序界面

标签页式用户界面简洁、清晰，适用于从小型到大型的各类数据库应用程序。本介绍一种基于PowerBuilder和PFC的标签页式界面的实现方法。     

一种基于PC打印口设计的A/D转换器

描述了基于PC打印口设计的A／D转换器工作原理，着重介绍了实现A／D转换器的硬件电路以及软件编程．