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141.
近几年随着城市供水管道的日益复杂化,城市供水系统的监测变得难以管理.为了更好地监测城市供水系统的运行状态,借助窄带物联网(Narrow Band Internet of Things,NB-IoT)的低功耗优势,设计了一个基于NB-IoT的水务管网参数监测系统.该系统以低功耗STM32L4芯片为控制核心,实现了供水管网...  相似文献   
142.
Chimeric antigen receptor (CAR) T cell therapy is an innovative immunotherapy for treating cancers in both children and adults with proven utility in numerous clinical trials. Significantly, some CAR T cell therapies have now been approved by relevant national regulatory bodies across numerous countries for clinical therapeutic use outside of clinical trials. One such recently licensed product is tisagenlecleucel, a CAR T therapy approved for the treatment of B-cell acute lymphoblastic leukemia (B-ALL) using autologous T cells from the patient. The genetically engineered T cells target a protein called CD19, common to B cells, through a CAR incorporating a 4-1BB costimulatory domain to improve response. Since tisagenlecleucel is now a standard of care treatment for B-ALL, it is clinically essential to be able to accurately monitor these CAR T cells in patients. Assessment of the copy number variant (CNV) of the CAR T cell products allows this within a clinically acceptable timeframe for optimal patient benefit. However, no standardized method with high reproducibility and efficiency has been described within a routine clinical laboratory setting. Here, we demonstrated a novel digital droplet PCR (ddPCR)-based methodology for the study of CNV (ddPCR-CNV) in 4-1BB CD19-specific CAR T cells with universal applicability across clinical diagnostic laboratories.  相似文献   
143.
Six new 1,3,4-thiadiazole Schiff base derivatives were synthesized and characterized by IR spectroscopy and ~1H NMR spectrometry, and their anti-corrosion properties and thermal stability were investigated via thermogravimetric analysis(TGA) and copper strip corrosion test. The tribological behavior of the said Schiff base derivatives was evaluated on an Optimol SRV~?4 oscillating reciprocating friction and wear tester. The worn surfaces of the steel discs were investigated using a scanning electron microscope(SEM) and energy dispersive X-ray spectrometer(EDS). The test results indicated that these thiadiazole Schiff base derivatives possessed favourable thermal stability, corrosion inhibiting ability and the capability of improving the tribological characteristic of the base oil effectively. It is assumed that the adsorbed additives probably reacted with the steel surfaces during the friction process, resulting in the formation of a protective film composed of sulphates, sulphides and organic nitrogen compounds.  相似文献   
144.
145.
146.
郭盛  方跃法 《机器人》2007,29(5):0-422
本论文旨在解决非过约束4自由度并联机构综合这一机构学难题。本文在总结已有的4自由度并联机器人综合结果的基础上,结合运动子群的概念和螺旋理论的方法,技术性地解决了约束数目和支链数目之间存在的矛盾。利用解析的手段给出了一套全新的非过约束对称4自由度并联机构设计方法。定义了一系列便于综合该机构的概念,分析了该类机构必须具有的拓扑结构,得出两种类型的该类并联机构。给出了满足设计条件的运动副组成情况及空间装配条件,最后给出了典型机构的设计范例。  相似文献   
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149.
150.
半导体同位素电池由于其寿命长、集成性优良、环境适应性强等特点成为解决MEMS能源问题的理想手段。利用4H-SiC材料的宽禁带特性,制造了4H-SiC肖特基同位素电池。对电池的耗尽层厚度以及掺杂浓度进行了优化设计,对肖特基金属进行了选择。使用4mCi/cm2的63Ni作为同位素电池的放射源对制造的同位素电池进行了测试。测试结果表明,该同位素电池可以获得31.3nW/cm2的功率密度、0.5V的开路电压、3.13×10-8A/cm2的短路电流密度和1.3%的转换效率。将电池的输出特性和硅基的平板型、3D结构电池输出特性进行了比较,证明4H-SiC肖特基同位素电池能够获得较高的功率密度。电池的性能可通过提升势垒高度、提高工艺质量、更换同位素等方式得到提高。  相似文献   
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