多目标规划模型在航迹规划中的应用

智能飞行器是由动力装置驱动,并在计算机系统自动引导进行的。航迹规划是实现飞行器智能导航并成功完成任务的技术保障。本文针对智能飞行器飞行过程中受到飞行器的最小转弯角限制以及定位误差的影响,提出了基于A*算法的多目标规划的数据模型以及寻求最优航迹规划路径的算法,并用两个校正点数据集进行了验证。结果显示,改进后的A*算法可以快速地规划出满足限制条件的最优路径。     

车联网仿真测试评价技术研究综述

智能化和网联化是汽车发展的重要方向,车联网技术作为智能网联汽车体系架构的重要组成部分,近年来成为业界的研究热点之一。车联网的大规模部署及其在智能汽车领域的广泛应用前需要对其性能及功能进行全面、深入的测试评价,然而在真实环境下进行车联网的测试与评估存在成本高、难度大的问题,因此通过仿真手段对其进行评价分析是当前的主流测试手段。本文总结了主流的网络仿真器和交通仿真器,对现有车联网仿真平台进行了分类,研究并对比分析了典型的车联网仿真平台;针对车联网的应用特性,研究并归纳了影响车联网仿真性能的车辆移动模型、信道传播模型及驾驶员行为等;从网络仿真指标、车联网应用相关指标归纳了车联网功能及性能测试的典型评价指标。     

基于光纤光栅的预应力碳纤维板加固钢梁抗弯性能试验研究

结合碳纤维增强复合材料(CFRP)的高强特性及光纤光栅(OFBG)的感知特性,研制开发CFRP-OFBG智能复合板,通过试验验证其应变传感性能.完成预应力CFRP-OFBG板加固钢梁静载试验,监测钢梁的应变和屈服破坏过程,研究预应力CFRP-OFBG智能碳纤维板加固钢梁的抗弯性能.结果表明:预应力CFRP-OFBG智能碳纤维板是一种集受力和传感于一体的新型土木工程材料,克服了光纤光栅埋设的工艺问题,并且能有效提高加固钢梁的抗弯性能,具有良好的推广价值和应用前景.     

基于双层次分析的智能变电站数据分类方法

针对智能变电站中数据体量大、种类多、速度快的特点,对智能变电站中的数据分类方法进行了研究,提出了基于安全指标和遗传模拟退火支持向量机的两级分类方法。首先,构建了智能变电站安全指标分类规则库,使用其对变电站数据进行初次粗糙分类,缩小数据规模;其次,依据智能变电站故障隐患数据样本,使用支持向量机训练出二类分类器,并采用遗传算法和模拟退火算法对其性能进行优化,完成智能变电站数据的二次分类,得到的正类数据为正常数据,负类数据即为需要重点进行下一步分析的异常数据。实验表明,该方法在智能变电站数据分类上取得了良好的效果,并且能够有效地控制数据的规模。     

浅谈智能变电站关键技术及其发展制约

本文对智能变电站进行了全面的介绍,对其所采用的新技术进行纵深解析,并对比了智能变电站与常规变电站之间的差异,突出智能变电站各项技术的优越性;结合智能变电站的实际运行经验,指出了新技术所存在的欠缺或发展上的制约,并提出了今后的改进方向。     

智能小区安全防范系统设计

结合住宅小区工程实例对智能小区安全防范系统的各子系统进行逐一论述,提出了智能小区安全防范系统的设计方案,体现出智能小区的安全、舒适、便捷和高效的特点.     

ECOS电流检测技术应用分析

用电负载开启时,车载蓄电池的正极输出电流会发生变化,电流值通过智能电流钳进行测量,ICP的原理是使用补偿法的感应测量(霍尔效应)。这样的优势在于测量时不影响车辆的电流。电流钳通过蓝牙将电流数据实时传输给手持诊断仪,ECOS系统软件通过预设的参数,对电流数据进行统计分析,从而获得用电负载的工作电流,用于判断用电负载是否满足设计要求。     

智能缝制设备嵌入实时软件平台的定制与实现*

依据智能缝制设备数字化、网络化的应用特点,首先分析了面向智能缝制设备的嵌入式系统体系结构,重点研究了基于Linux开发面向领域的网络化嵌入实时软件平台的关键技术和方法。目前,基于该方法所实现的嵌入式软件平台已被成功应用于新型的电子花样缝纫机。     

航空维修用手持式智能超声探伤仪的研制

针对海军飞机原位探伤需要,应用超声检测和计算机技术,采用嵌入式系统,结合C语言编程,研制了手持式智能超声探伤仪,并对某型直升机尾桨叶大梁裂纹试件进行了探伤试验.结果表明仪器达到了设计要求,可用于海军各型飞机的超声探伤.     

基于神经网络的数控机床位置控制的研究

本文提出了一种新型的神经网络结构的位置控制器，给出了该控制器的学习算法，并进行了数控机床位置伺服系统的仿真实验，结果表明这种控制器性能优越，自适应能力强。