长征三号系列运载火箭

论述了长征三号系列运载火箭诞生的背景、设计思路、总体技术方案、应用发射结果及其在技术与研制工作方面的特点,展望了其发展前景,指出该系列运载火箭是我国目前性能先进的大型主力商业应用发射火箭群体。     

基于CAN总线的嵌入式车灯监控系统设计

为了确保车灯的质量可靠性。提出了一种嵌入式车灯控制及电气参数检测系统的设计方案。系统包括上位机监控终端和下位机控制节点,监控终端负责设置各车灯的工作参数和显示车灯的工作状态;控制节点采用基于Cortex—M3内核的嵌入式微处理器LM3S2965为核心,将实时操作系统μCOS-II植入其中,提高系统的实时性和稳定性,同时将我国自主研发的iCAN协议应用到系统中,从而实现对车灯的网络化监控。结果表明,系统最多可对63个车灯进行实时的电气参数检测与控制。具有较高的可靠性。     

基于嵌入式Web服务器的智能温室监控系统

阐述了一个温室大棚的自动控制系统。该系统使用Luminary公司的LM3S102处理器以及精简的TCP／IP协议栈,构建了嵌入式Web服务器,实现基于以太网的智能温室大棚监控功能。系统通过对光照强度、温度、湿度等信号的采集,使用户可以在任意计算机终端上通过IE浏览器远程监控大棚状态,实现对大棚电动卷帘机、温室电热器、植物生长灯、微管喷滴灌等系统的实时控制。用户也可通过LCD屏与键盘实现大棚的实地监控。系统采用PoE技术,不需要额外的输电线,充分利用了LM3S102外设,使测控系统适应基层生产的需要。     

一种新的基于Kruppa方程的摄像机自标定方法

主要针对传统的基于Kruppa方程的摄像机自标定算法的欠鲁棒性提出了一种新的二步式标定方法．在新标定方法中，首先利用传统的LM优化算法或遗传算法求解出Kruppa方程中通常需要被消去的比例因子，然后再利用线性方法完成对摄像机的标定．大量的仿真和真实图像实验表明，该方法可以大大提高基于Kruppa方程标定算法的鲁棒性及标定精度．     

一种迭代的小光斑LiDAR波形分解方法

针对传统LiDAR波形数据分解方法受噪声影响严重、对复杂重叠及微弱回波分解能力不足的缺点,提出了一种新波形分解方法.通过计算滤波前后波形的幅值变化,估计波形的随机与背景噪声; 采用逐层剥离的策略,从原始波形数据中不断分解出波形分量,直到剩余波形中最大峰值小于一定的阈值; 利用L-BFGS算法优化初始参数,获得波形分量参数的最优解; 最后对位置过近的波形分量进行合并.该方法计算速度快,探测微弱回波能力强,显著提高分解后点云的密度与精度.对大量LiDAR波形数据进行了分解,验证了其有效性.     

基于LM3S9B92和Zigbee技术的城市轨道施工安全监控系统

以LM3S9B92为核心设计了一种基于Zigbee无线传感器网络的城市轨道施工安全监控系统,可以实现城市轨道施工环境参数监测,人员定位和设备远程控制等功能。根据系统的功能需求和系统构成特点,对系统总体方案、系统硬件设计方案和系统软件设计方案进行了设计和实现。经城市轨道施工环境测试,该系统各个功能模块性能良好,很好的实现了环境监测、人员定位和语音通信,设备的远程控制等功能,达到了预期的设计目标     

用于骨科手术机器人的电磁定位方法

针对计算机辅助骨科手术,提出了基于磁偶极子模型的电磁定位方法.该方法以交流线圈为发射源,由电磁定律,接收线圈会产生感应电动势.由磁偶极子模型计算出磁场的空间分布,推导出包含目标位置和方向信息的方程组,利用非线性算法来解方程,从而得到一个稳定的、实时的定位方法.通过仿真验证该模型所需的方程数,实验结果表明该方法是有效的,...     

基于LM3S811的帆板控制系统设计与实现

设计并实现了一个帆板自动控制系统。以32位ARM微控制器LM3S811为控制核心,在设定的模式和间距（风扇与帆板之间的距离）下,对帆板转角的控制进行了实验分析与讨论。实验中采用PWM技术和PID控制器来调节风扇风力的大小,从而实现对帆板转角的实时控制。整个系统软硬件设计合理、操作简单方便,控制精度较高。实验结果进一步验证了设计方案的正确性,证实了所设计的系统具有一定的理论研究意义和实用性。     

LM算法BP神经网络的数控机床主轴系统故障诊断

针对目前数控机床故障复杂、诊断困难的问题,提出基于人工神经网络的故障诊断方法。在研究传统BP神经网络故障诊断模型基础上,引入改进的BP算法-LM算法,建立机床主轴系统LM-BP神经网络故障诊断模型,对机床主轴系统故障进行分析与诊断,再通过Matlab仿真与传统BP神经网络相对比,仿真结果表明:传统BP神经网络存在较难实现快速、准确的故障定位问题,而BP神经网络LM算法作为故障诊断的核心算法收敛速度快、识别准确。该方案设计合理可行,有较好的应用前景,并给出应用了实例。     

新型砂带振荡机构的研制

本文在对砂带横向振荡原理进行分析的基础上，提出用控制张紧辊摆角θ值大小的方法取得不同的砂带振荡频率，并设计出一种由微机控制的新型砂带横向振荡机构。