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31.
基于16号数据链和VHF数据链,研究多教据链互连互操作模型.通过利用OPNET仿真工具,在Link16仿真平台上开发网关节点交换模型和VHF数据链终端节点模型和进程模型,实现VHF数据链网络接入、时隙分配管理、业务产生等.通过相关网络仿真属性配置并进行仿真分析,优化网络设计. 相似文献
32.
33.
主要提出了一种基于RPR 环网中的带宽公平分配方案。该方案以RIAS 公平为原则,首先为环网中的每个数据流确定一条瓶颈链路,然后根据瓶颈链路的约束条件得出各数据流速率的取值范围,并最终为环网上所有的数据流确定一个可行的速率分配。给出了该方案具体的运作机制,并通过实例进一步验证了该方案能达到RIAS公平的要求,实现环网上链路带宽的公平分配与充分利用。 相似文献
34.
35.
Miomir Vukobratović Veljko Potkonjak Kalman Babković Branislav Borovac 《Multibody System Dynamics》2007,17(1):71-96
In the last decade we have witnessed a rapid growth of Humanoid Robotics, which has already constituted an autonomous research field. Humanoid robots (or simply humanoids) are expected in all situations of humans’ everyday life, “living” and cooperating with us. They will work in services, in
homes, and hospitals, and they are even expected to get involved in sports. Hence, they will have to be capable of doing diverse
kinds of tasks. This forces the researchers to develop an appropriate mathematical model to support simulation, design, and
control of these systems. Another important fact is that today’s, and especially tomorrow’s, humanoid robots will be more
and more humanlike in their shape and behavior. A dynamic model developed for an advanced humanoid robot may become a very
useful tool for the dynamic analysis of human motion in different tasks (walking, running and jumping, manipulation, various
sports, etc.). So, we derive a general model and talk about a human-and-humanoid simulation system. The basic idea is to start
from a human/humanoid considered as a free spatial system (“flier”). Particular problems (walking, jumping, etc.) are then
considered as different contact tasks – interaction between the flier and various objects (being either single bodies or separate
dynamic systems). 相似文献
36.
链接预测是复杂网络分析中的重要研究问题。提出了一个基于链接相似度传播的二部图链路预测算法。该算法将链接相似度得分通过随机游走在网络中进行传播和更新。在该算法中,网络里的每一条边都被分配一个基于相似度的传播概率。不同部分的节点之间的链接相似性得分根据它们的边的传播概率来传播。在不同大小的真实社交网络上的实验结果证明,该算法可以取得比其他算法更精确的预测结果。 相似文献
37.
38.
针对目前网络蠕虫防御系统的不足,传统路由协议又不能从根本上保证Ad Hoc网络的安全。通过剖析优化的链路状态路由协议(OLSR)中存在的蠕虫路径问题,在现有解决方案的基础上,提出一种有效的路径选择方案,保障了数据端到端传输的可靠性,从而增强了路由协议的安全性。 相似文献
39.
大部分的链接预测模型在挖掘节点相似性时过于依赖已知的链接信息,但在真实世界中,已知的观测链接数量通常较少.因此,为了提高模型的鲁棒性,需要提高解耦模型对链接信息的依赖并挖掘节点的潜在特征.文中考虑节点特征和链接之间的潜在关系,提出基于对抗图卷积网络的链接预测模型.首先利用节点间的相似性度量填充邻接矩阵中部分未知链接,缓解链接稀疏对图卷积模型的影响.再利用对抗网络深度挖掘节点特征和链接之间的潜在联系,降低模型对链接的依赖.在真实数据集上的实验表明,文中模型在链接预测问题上具有较好的表现力,在链接稀疏的情况下性能依旧较稳定,同时适用于大规模数据集. 相似文献
40.
随着Internet的不断发展,实时数据的应用对网络提出了更高的服务质量控制要求,分组调度是实现网络服务质量控制的核心技术之一.分组调度按照一定的规则决定队列中分组的发送次序并分配共享链路带宽.文中介绍了一种先进的分组调度和资源管理模型:链路共享模型, 以及两种不同的实现算法:CBQ和HPFQ,分析了它们用于传输实时流的可行性.HPFQ算法为实时数据提供了严格的时延保证和完全意义上的等级链路共享服务.文中使用网络仿真工具NS2,对链路共享模型下实时流传输的服务质量性能进行了仿真分析. 相似文献