网络QoS的分组调度算法仿真研究

随着Internet的不断发展,实时数据的应用对网络提出了更高的服务质量控制要求,分组调度是实现网络服务质量控制的核心技术之一.分组调度按照一定的规则决定队列中分组的发送次序并分配共享链路带宽.文中介绍了一种先进的分组调度和资源管理模型:链路共享模型, 以及两种不同的实现算法:CBQ和HPFQ,分析了它们用于传输实时流的可行性.HPFQ算法为实时数据提供了严格的时延保证和完全意义上的等级链路共享服务.文中使用网络仿真工具NS2,对链路共享模型下实时流传输的服务质量性能进行了仿真分析.     

Stacked autoencoder based deep random vector functional link neural network for classification

Extreme learning machine (ELM), which can be viewed as a variant of Random Vector Functional Link (RVFL) network without the input–output direct connections, has been extensively used to create multi-layer (deep) neural networks. Such networks employ randomization based autoencoders (AE) for unsupervised feature extraction followed by an ELM classifier for final decision making. Each randomization based AE acts as an independent feature extractor and a deep network is obtained by stacking several such AEs. Inspired by the better performance of RVFL over ELM, in this paper, we propose several deep RVFL variants by utilizing the framework of stacked autoencoders. Specifically, we introduce direct connections (feature reuse) from preceding layers to the fore layers of the network as in the original RVFL network. Such connections help to regularize the randomization and also reduce the model complexity. Furthermore, we also introduce denoising criterion, recovering clean inputs from their corrupted versions, in the autoencoders to achieve better higher level representations than the ordinary autoencoders. Extensive experiments on several classification datasets show that our proposed deep networks achieve overall better and faster generalization than the other relevant state-of-the-art deep neural networks.     

中国《世界大学学术排行榜》国际影响力的研究——网络信息计量学评价中国研究成果实证分析

上海交通大学高教研究所的网络版世界大学学术排名研究成果是世界上3个全球大学排名榜之一,在国际上引起了极大的反响。现首次应用网络信息计量学的方法,通过对各国大学与该排名网站的链接分析,从创建时间、链接范围、网站访问量、媒体关注程度、同行认可度以及国际合作交流等方面进行了研究,探讨了中国管理科学研究成果在国际上的影响。     

一般Josephson型方程组的周期解

利用环绕理论讨论了一般Josephson型方程组的周期解,在较一般的条件下,证明了Josephson型方程组周期解的存在性。     

链式可重构机器人单模块结构设计与运动实验

提出了一种新型模块化链式移动机器人机构,它具有可重构、自动变形的特点。单个标准模块主要由中间通孔式连接手臂、履带驱动链传动装置、模块偏转锥齿轮传动装置、模块俯仰链传动装置、连接柄等组成。模块间由偏转关节、连接柄、连接臂和仰俯关节进行连接组合。为提高单个模块的机动性和实现运动自主功能,对标准模块进行了适当改进,单模块机器人采用了履带、轮、臂、腿组合的移动机构,具有三维空间的运动能力。最后对单模块机器人样机在垂直壁障碍、平地支腿、平地转弯、斜坡、楼梯等情况下的运动能力进行了实验,为进一步实现多模块机器人的自重构和环境应用打下了基础。     

基于Host Link网络的气体浓度报警控制系统

在冶金行业和石油化工行业生产过程中可能产生或使用易燃易爆气体,利用PLC和上位机组成的Host Link网络系统能实现气体浓度自动监测和报警。采用“三取二”原则、空气取样、系统自检等措施提高了系统可靠性。     

一种新型四自由度混联机器人的设计与分析

通过对机器人串并联结构的分析,设计了一种新型的四自由度混联机器人,克服了同类机器人腕部俯仰电机不容易被安放在机架上的困难。将控制电机都设计在机架上,大小臂电机不同轴,腕部俯仰电机与大臂电机同轴,通过一种双平行四边形机构实现腕部俯仰动作,结构简单、俯仰角容易控制,俯仰运动不受大小臂运动的影响而发生牵连运动。腕部俯仰驱动的传动件为连杆,与大小臂以并联的形式进行连接,对机器人模型进行静力学分析,分析结果表明这种腕部俯仰机构能够提高机械臂的抗弯刚度。     

德南洼陷下第三系成藏动力学系统研究

运用成藏动力学系统理论和方法,根据德南洼陷下第三系沉积、构造及异常压力等特征,重点剖析了泥岩层的欠压实特点,将其划分为3个成藏动力学系统即下部高压它源封闭成藏动力学系统、中部高压自源封闭成藏动力学系统和上部常压它源半封闭成藏动力学系统.同时分析了本区以泥灰岩裂缝、砂岩、不整合面以及断层等组成的流体输导体系,并初步探讨了该区有利的油气成藏模式,即陡坡带成藏模式、洼中垒成藏模式和缓坡带成藏模式.     

428XL仪器采集链的使用、维护和现场简易维修

428XL仪器在可靠性、可操作性以及传输速度都得以提升的同时,其采集链由几段独立的电缆整合为一条整链,在野外检修采集链时,可能因为没有专用检测设备而无法按检修手册进行维修。本文讨论了WPSR和ST两种常用采集链在野外使用时,根据不同的地表条件有针对性采取的不同保护措施;并提出了适合于野外条件下进行采集链简易、快速维修的方法。     

DSU与DSU采集链

文章介绍了超精度的新型地震传感器DSU，它由微机电系统(MEMS)和兼有模拟电路和24位△—∑数字电路的混合器件(ASIC)组成，其失真度可达0．0032％，响应频带0～800Hz。DSU采集链使采集站、大线和检波器合为一体，既消除了电磁干扰和道间串音，又提高了采集数据的精度。DSU及DSU采集链的应用将为地震采集技术向超精度发展提供可靠保证。