基于Modelica语言的燃气涡轮建模及应用

为了对燃气涡轮的性能进行更好的仿真研究，利用模块化建模的方法，并根据质量和能量守恒的原理，把燃气涡轮分为流动模块和容积模块两部分。其中．容积模块看作是质量和能量的集聚，流动模块看作是质量和能量的流动。采用新型的、面向对象的仿真软件Modelica编制了燃气涡轮的仿真模型，建立了可扩展的燃气涡轮程序库，并利用该程序库与其它模型库结合，搭建了单轴燃气涡轮发动机模型，得到了合理的仿真结果，验证了该方法可行及推广应用价值。图11参8     

基于有限元和Modelica的柔性梁振动控制仿真

柔性梁在快速定位过程中容易产生长时间的瞬态振动而影响定位速度和精确度。采用有限元法和Modelica对非理想柔性悬臂梁的振动控制问题进行了计算机仿真研究。采用的仿真方法具有建模工作量小，重用性好的特点。仿真结果表明了该方法的有效性。     

基于Modelica汽车起重机支腿系统失稳分析的建模仿真

基于Modelica语言的Mworks平台,建立了机械、液压、控制等多领域耦合的汽车起重机动力学模型。对汽车起重机带载回转一周的工作过程进行动态仿真,分析其支腿系统的稳定性。针对起重机可能发生的侧滑或侧翻等失稳情况,在模型中建立了卸载保护控制系统,有效地实现了预防系统翻车的功能。结果表明,该机、液、控耦合仿真模型对汽车起重机的失稳分析,充分考虑机械、液压和控制的能量耦合效应,克服了普遍采用的ADAMS单一领域刚体动力学分析的不足及传统动载系数设计方法的缺陷。     

基于Modelica和Dymola的飞机液压能源系统动态特性仿真

在建立液压能源系统元件动态数学模型基础之上,利用Dymola软件实现液压能源系统动态特性分析通用模型库的构建,并对某型飞机的液压能源系统进行建模和仿真。仿真结果表明,该模型符合实际系统的管路压力和流量脉动特性,在模型中能够获得时域范围内系统任一点的流量压力脉动情况。     

Modelica软件中微分代数方程指标约简算法分析

Modelica 建模软件会产生高指标的微分代数方程(DAE),因为现有数值求解器一般不能直接对高指标DAE进行求解,所以Modelica建模软件必须对高指标DAE进行指标约简.为提高Modelica建模软件性能,针对现有指标约简算法,展开了理论分析和实验比较,着重对负权二部图算法进行了详细分析,并给出了负权二部图算法的时间复杂度.理论分析和实验结果表明,负权二部图算法相对Pantelides算法有较好的性能,因此可以考虑在Modelica建模软件中使用负权二部图算法来提高性能.     

Modelica中数组机制的研究与实现

深入探讨了多领域物理系统统一建模语言Modelica数组机制的特点，研究并解决了类型检查、下标处理、数组运算、方程生成等数组机制的关键技术，提出了基于树型结构的数组运算。在MWorks系统下实现了配套数据结构及算法，详细阐述了从数组声明、语义解析直到生成平坦化方程的整个过程，完整实现了Modelica数组机制，并成功应用于数组实例建模与仿真。最后给出了MWorks系统上的数组模型实例。     

多领域物理系统混合建模平台开发

分析了基于Modelica语言的多领域物理系统混合建模平台的功能需求，采用基于组件的系统体系结构，完全从底层开发出可视化的图形建模工具——MWorks系统．提出一种基于句子的模型数据结构，实现了基于句子的图文动态编辑与转换；提出用于存储模型层次信息的三叉树结构，实现了基于实体集的模型子部件的块表达，以及系统模型库中可重用模型（部件）的拖放式建模．最后给出了系统建模实例．     

基于Modelica的多领域建模与联合仿真

为实现多领域建模仿真环境与其他仿真环境的联合仿真,提出基于Modelica多领域建模的联合仿真方案.该方案基于Modelica多领域模型的连接机制,通过Modelica模型与Simulink模块的转换机理,实现在S-Function联合仿真框架下的联合仿真.基于Modelica的多领域物理系统建模仿真工具MWorks与...     

Design and implementation of an internet-based electrical engineering laboratory

This paper describes an internet-based electrical engineering laboratory (IEE-Lab) with virtual and physical experiments at Zhejiang University. In order to synthesize the advantages of both experiment styles, the IEE-Lab is come up with Client/Server/Application framework and combines the virtual and physical experiments. The design and workflow of IEE-Lab are introduced. The analog electronic experiment is taken as an example to show Flex plug-in design, data communication based on XML (Extensible Markup Language), experiment simulation modeled by Modelica and control terminals' design.     

基于笛卡尔方法的多体系统Modelica表示

针对Modelica多体建模过程较为繁琐、创建模型不够直观的问题,在研究多体系统由物理模型到数学模型再到Modelica表示的完整映射过程的基础上,采用笛卡尔方法,以多体动力学建模软件InteDyna为建模前端,在多领域物理系统建模仿真工具MWorks中实现多体系统三维可视化建模与仿真.双摆实例表明该方法有效.