基于HMC1021的磁导引AGV控制系统的设计

磁条导引方式因其成本低、路径规划灵活和抗干扰能力强而在AGV的导引控制系统中普遍使用,而磁感应信号的数据采集、控制系统结构和控制策略的设计等都是需要深入研究的问题。以差速驱动转向AGV为研究对象,以模块化、通用化设计思路为导向,给出了一种分布式磁导引AGV控制系统设计和实现方案。采用Atmega 128及外围电路作为主控单元, Atmega 16和信号调理电路为数据采集单元、HMC1021为磁条检测传感单元来设计控制器的核心硬件结构,主控单元和数据采集单元之间通过RS485通信交换数据。随后在分析和研究AGV差速驱动原理的基础上,给出了从传感到速度控制的通用模式,并且提出了查表和模糊控制相结合的通用性控制策略设计方法。软硬件测试和实验结果表明了该设计方法的可行性和有效性。     

模块化教学背景下民航运输专业课程考核方式改革研究

以民航运输专业模块化教学改革为背景,探讨当前专业课程教学考核中存在的问题.结合冷业模块化发展对模块内课程融汇贯通应用能力的要求,在慕课资源平台的使用等教学手段更新的环境下,研究如何完善专业课程的考核方式,推动专业模块化建设发展。     

机床整体结构及其设计思想的发展

本文从“用户－制造厂”这一制造业的基本矛盾出发,论述了机床整体结构及其设计思想的发展概况;并对各时期设计思想作了较深刻的剖析,指出了现代机床设计的方向和特点．     

Modulare Verfahrenstechnik: Apparateentwicklung für wandlungsfähige Produktionssysteme

The process industry faces the challenges of intensified, global competition with increasing market dynamics. Modular, transformable production concepts promise a better adaption to these in the dimensions of throughput, product mix and production location. In order to unfold the full potential, modularization and transformability have to be applied not only on plant and logistics level but also on apparatus level. Characteristics like setup and scaling concepts are discussed. Examples for modular apparatuses concerning the process engineering tasks of mixing, heat exchange, reaction and separation are presented and further research needs are derived.     

基于模块化设计的柔性装配工装关键技术研究

在飞机柔性装配工装设计制造过程中引入模块化设计技术能够极大地促进飞机柔性装配工装的发展。对模块化设计的关键技术——模块化设计流程、专用模块设计、通用模块设计和模块接口设计进行了详细的阐述,并根据壁板组件柔性装配工装、襟翼柔性装配工装等的设计实例,介绍了模块化设计在飞机柔性装配工装设计中的具体应用,以期对基于模块化的柔性装配工装设计提供参考。     

一种面向大批量定制产品的模块化设计方法

介绍大批量定制生产(MC)产品的模块化设计基本原理、方法和应用。阐述标准化与规范化是产品模块化实施过程中重要的基础性工作。提出面向大批量定制设计过程分为“慢设计”和“快设计”,它们的结合点是产品的模块化。     

基于模块化的产品自适应设计系统研究

提出了现代设计方法学支持下的产品自适应设计技术，给出了基于模块化的产品自适应设计系统框架模型、基于模块化的产品族体系结构、基于模块化的产品自适应设计过程映射模型和自适应设计控制器，构建了基于BP神经网络的模块适应度算法。并以注塑模具为对象，开发了基于模块化的产品自适应设计原型系统。     

浅论机械产品模块化设计技术

针对模块和模块化设计，首先给出模块化设计的概念，然后从模块化的设计方法和应用、模块化的特点、模块化的优势和新环境下模块化的思潮等几个方面展开论述，说明了模块化设计已成为关键使能技术，越来越受到青睐。     

模块化系列化产品(减速器)的计算机辅助管理

本文介绍了模块化系列化产品(减速器)的计算机辅助管理软件的设计方法.包括系统的模块编码方法和管理程序的结构.     

基于CAN总线结构的服务机器人模块化双臂系统构建

针对商品化工业机器人手臂系统封闭、开放性差的问题,采用机器人可重构模块来构建机器人的双臂系统.在分析机器人手臂构成特点的基础上,进行了手臂模块的选型,完成了由模块化关节组成的服务机器人双臂硬件平台的搭建;通过分析手臂功能模块化的特点,设计了手臂的分布式控制系统方案,并通过实验验证了双臂软硬件系统构建的正确性及稳定性.